[发明专利]从光学图像导出的心脏运动信号

权利要求书

1.一种医学装置(100、200、300、500)，包括：

-光学成像系统(106)，其被配置用于采集描述对象(102)的心脏运动的光学图像(544)的系列；

-存储器(534)，其用于存储机器可执行指令(540)；

-处理器(530)，其用于控制所述医学装置，其中，所述机器可执行指令的运行使所述处理器重复地：

-使用所述光学成像系统来采集(400)图像的系列，其中，图像的所述系列是以至少每秒10帧的速率采集的；并且

-从图像的所述系列导出(402)心脏运动信号(546)，其中，所述心脏运动信号是通过跟踪图像的所述系列内的一组像素的运动来导出的。

2.根据权利要求1所述的医学装置，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器使用所述心脏运动信号来修改医学成像系统(101、502)对医学图像数据的采集，并且其中，所述医学成像系统被配置用于从成像区(508)内的所述对象采集所述医学图像数据。

3.根据权利要求2所述的医学装置，其中，所述医学成像系统是磁共振成像系统(502)，其中，所述存储器还包含脉冲序列命令，所述脉冲序列命令用于根据磁共振成像协议来控制所述磁共振成像系统以采集所述磁共振数据。

4.根据权利要求3所述的医学装置，其中，所述磁共振成像协议是以下中的任一种：动脉自旋标记磁共振成像协议，扩散成像磁共振成像协议，以及灌注成像磁共振成像协议，自旋回波磁共振成像协议，快速自旋回波磁共振成像协议，梯度回波磁共振成像协议，回波平面磁共振成像协议，以及稳态自由进动磁共振成像协议。

5.根据权利要求2所述的医学装置，其中，所述医学成像系统是X射线机、CT机、PET机、SPECT、数字X射线机和超声机。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的医学装置，其中，门控采集是根据以下中的任一项来触发的：所述心脏运动信号的阈值，所述心脏运动信号的导数，以及它们的组合。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的医学装置，其中，所述光学成像系统被配置为对所述对象的表面进行成像。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的医学装置，其中，所述光学成像系统被配置用于对对象的表面上的反射表面(302)进行成像。

9.根据权利要求1至7中的任一项所述的医学装置，其中，所述光学成像系统被配置为被放置在所述对象的表面上。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的医学装置，其中，图像的所述系列满足以下中的任一项：以至少每秒15帧的速率采集，以至少每秒20帧的速率采集，以及以至少每秒25帧的速率采集。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的医学装置，其中，所述光学成像系统包括具有等效放大系数m的透镜系统，其中，所述光学成像系统还包括像素尺寸为r的光学传感器阵列，其中，s是所述透镜系统的等效焦平面与所述光学传感器阵列之间的距离，其中，所述光学成像系统聚焦在距离L处，其中，(r·L)/(s·m)小于以下中的任一项：2mm、1mm、以及0.5mm。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的医学装置，其中，所述医学装置还包括显示器，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器在所述显示器上显示从所述心脏运动信号导出的心率和/或所述心脏运动信号。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的医学装置，其中，所述心脏运动信号是通过二维地跟踪图像的所述系列内的一组像素的运动来导出的。