[发明专利]驾驶支援控制装置

权利要求书

1.一种驾驶支援控制装置，能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆进行控制，

在时间上反复计算用于使所述车辆行驶的目标行驶路径，在规定的驾驶支援模式下，进行使所述车辆沿着所述目标行驶路径上行驶的控制，

所述目标行驶路径包含具有小于规定的曲率半径的曲率半径的区间的情况下，即使驾驶者选择了所述规定的驾驶支援模式，也禁止向所述规定的驾驶支援模式的转移。

2.如权利要求1所述的驾驶支援控制装置，

通过使所述车辆在行驶路的弯道区间之前或者所述弯道区间行驶，在所述目标行驶路径包含具有小于所述规定的曲率半径的曲率半径的区间的情况下，禁止向所述规定的驾驶支援模式的转移。

3.如权利要求1或2所述的驾驶支援控制装置，

所述目标行驶路径是以维持行驶路内的行驶的方式设定的行驶路径。

4.如权利要求3所述的驾驶支援控制装置，

所述目标行驶路径以在行驶路的弯道区间的里侧通过的方式设定。

5.如权利要求1～4中任一项所述的驾驶支援控制装置，

所述驾驶支援控制装置响应于驾驶者进行的规定的操作，开始向由驾驶者选择的驾驶支援模式的模式切换处理。

6.如权利要求1～5中任一项所述的驾驶支援控制装置，

在所述规定的驾驶支援模式以外的驾驶支援模式的执行中选择了所述规定的驾驶支援模式时，在所述目标行驶路包含具有小于规定的曲率半径的曲率半径的区间的情况下，所述驾驶支援控制装置禁止向所述规定的驾驶支援模式的转移。