[发明专利]伺服调节器

说明书

伺服调节器(100)具有伺服活塞(20)、第1压力室(54a)及第2压力室(54b)、阀柱(30)、施力构件(71)、在阀柱(30)沿着使第1压力室(54a)内的压力上升的(S1)方向移动时对施力构件(71)的一端部(71a)进行支承的第1支承部(36)、以及在阀柱(30)沿着使第2压力室(54b)内的压力上升的(S2)方向移动时对施力构件(71)的另一端部(71b)进行支承的第2支承部(32b)，第1支承部(36)可装拆地设于阀柱(30)。

技术领域

本发明涉及一种伺服调节器。

背景技术

在搭载于建筑机械等车辆的可变容量型活塞泵中，通过借助臂将伺服调节器的伺服活塞的位移向活塞泵的斜盘传递来使斜盘的偏转角度发生变化，从而对活塞泵的排出流量进行调整。

在JP2009－243435A所公开的伺服调节器中，在第1压力室与第2压力室之间的压力差的变化的作用下，伺服活塞进行移动。第1压力室借助利用第1阀柱进行开闭的泵口连接于泵，第2压力室借助利用第2阀柱进行开闭的泵口连接于泵。当在螺线管的推力的作用下第1阀柱和第2阀柱中的一者抵抗反馈弹簧地进行移动时，向第1压力室和第2压力室中的一者导入液压。此时，第1阀柱和第2阀柱中的另一者将第1压力室和第2压力室中的另一者与箱连接起来。

另外，在JP2009－243435A所公开的伺服调节器中，利用与伺服活塞的移动相应地转动的反馈连杆来使反馈弹簧收缩。反馈弹簧的施力发生变化，因此第1阀柱和第2阀柱中的一者发生移动以使反馈弹簧的施力与螺线管的推力平衡。由此，自动地对第1压力室和第2压力室中的一者的压力进行调整以将伺服活塞保持在期望的位置。其结果，将活塞泵的斜盘的偏转角度维持在期望的角度。

发明内容

在JP2009－243435A所公开的伺服调节器中，第1阀柱和第2阀柱形成为彼此独立的构件。因此，例如存在如下的情况：虽然将使第1阀柱移动的螺线管停止会使第1阀柱向初始位置返回，但第2阀柱不会向初始位置返回。在该情况下，将第2压力室和箱连接起来的通路的开口的大小与第2阀柱返回到初始位置的状态下的开口的大小不同。因此，存在如下的隐患：工作液没有以期望的流量在第2压力室与箱之间流动，伺服调节器的动作不稳定。

为了使伺服调节器的动作稳定，也考虑使用使第1阀柱与第2阀柱一体化而成的阀柱。

但是，在JP2009－243435A所公开的伺服调节器中，在第1阀柱及第2阀柱的外周形成有环状的台阶部，反馈弹簧设在上述环状的台阶部之间。因此，如果使用第1阀柱与第2阀柱一体化而成的阀柱，则在将反馈弹簧组装于阀柱的外周时需要扩大反馈弹簧的内径以使环状的台阶部穿过反馈弹簧的内侧。使反馈弹簧变形会导致反馈弹簧的特性发生变化，有可能无法得到期望的控制特性。

本发明的目的在于提高伺服调节器的动作的稳定性。

根据本发明的某一个技术方案，伺服调节器包括：伺服活塞，其滑动自如地收纳在壳体内；第1压力室及第2压力室，它们面向伺服活塞的两端部地设置；阀柱，利用螺线管使该阀柱进行移动从而控制第1压力室及第2压力室内的压力；施力构件，其设于阀柱的外周，抵抗螺线管的推力地对阀柱施力；第1支承部，其设于阀柱，在阀柱沿着使第1压力室内的压力上升的第1方向移动时对施力构件的一端部进行支承；以及第2支承部，其设于阀柱，在阀柱沿着使第2压力室内的压力上升的第2方向移动时对施力构件的另一端部进行支承，第1支承部和第2支承部中的至少一者可装拆地设于阀柱。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的伺服调节器的剖视图，示出了安装于可变容量型活塞泵的状态。

图2是伺服调节器的沿着图1中的II－II线的局部剖视图。

图3是表示阀柱的周边的局部放大剖视图，示出了第1螺线管和第2螺线管这两者不进行动作的状态。

图4是表示阀柱的周边的局部放大剖视图，示出了第1螺线管正在进行动作的状态。