[发明专利]驾驶支援控制装置

权利要求书

1.一种驾驶支援控制装置，能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆进行控制，其特征在于，

所述多个驾驶支援模式包含先行车跟随模式，

在检测到先行车的情况下，响应于驾驶者进行的所述先行车跟随模式的选择操作，允许向所述先行车跟随模式的转移而跟随先行车，

在未检测到先行车、但是检测到行驶路的端部的情况下，响应于驾驶者进行的所述先行车跟随模式的选择操作，允许向所述先行车跟随模式的转移，对所述车辆进行控制，以在基于所述行驶路的端部设定的规定的目标行驶路径上行驶。

2.如权利要求1所述的驾驶支援控制装置，

所述规定的目标行驶路径是以维持行驶路内的行驶的方式设定的行驶路径。

3.如权利要求1或2所述的驾驶支援控制装置，

所述多个驾驶支援模式包含：

自动速度控制模式，执行以规定的设定车速使车辆行驶的控制；

所述先行车跟随模式；以及

速度限制模式，限制车速，以不超过由道路上的速度标识规定的标识限制速度。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援控制装置，

所述驾驶支援控制装置在时间上反复计算第1行驶路径、第2行驶路径、第3行驶路径，所述第1行驶路径是以维持行驶路内的行驶的方式设定的行驶路径，所述第2行驶路径是以跟随先行车的轨迹的方式设定的行驶路径，所述第3行驶路径基于车辆在行驶路上的当前的行驶举动而设定，基于由驾驶者选择的驾驶支援模式，从所述多个行驶路径选择1个目标行驶路径。

5.如权利要求4所述的驾驶支援控制装置，

在所述先行车跟随模式下检测到先行车、但是未检测到行驶路的端部的情况下，所述驾驶支援控制装置将所述第2行驶路径选择为目标路径。