[发明专利]用于使用无线通信芯片组的雷达感测的全双工操作

说明书

描述了使得能够进行用于使用无线通信芯片组的雷达感测的全双工操作的技术和装置。控制器初始化或控制无线通信芯片组中的一个或多个收发器与天线之间的连接。这使得该无线通信芯片组能够被用作连续波雷达或脉冲多普勒雷达。通过利用这些技术，无线通信芯片组可以改换用途或被用于无线通信或雷达感测。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年03月22日提交的美国实用申请No.15/928,346的权益，本申请进而要求于2017年05月31日提交的美国临时申请No.62/512,952的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

雷达是可检测和跟踪物体、绘制表面并识别目标的有用设备。在许多情况下，雷达可以替换诸如相机的笨重且昂贵的传感器，并且在诸如低照明和雾的不同环境条件的存在下或者在具有移动或重叠目标情况下提供改进的性能。

尽管使用雷达感测可以是有利的，但是存在与将雷达传感器并入商业设备中相关联的许多挑战。较小的消费者设备例如限制雷达传感器的尺寸，这可能限制性能。此外，常规雷达使用定制设计的雷达专用硬件来生成雷达专用信号。这种硬件可能是昂贵的并且如果被并入，需要消费者设备中的附加空间。因此，由于附加成本和空间约束，消费者设备不太可能并入雷达传感器。

发明内容

描述了使得能够进行用于使用无线通信芯片组的雷达感测的全双工操作的技术和装置。控制器初始化或控制无线通信芯片组中的多个收发器与天线之间的连接。对于包括至少一个收发器和至少两个天线的无线通信芯片组，该控制器可以使至少一个发射链和在至少一个接收链被连接至不同天线。这使该无线通信芯片组能够被用作连续波雷达并且同时发射和接收雷达信号。对于包括至少一个收发器和至少一个天线的无线通信芯片组，该控制器可以使得能够快速切换将发射链或接收链连接至天线。这使得该无线通信芯片组能够被用作脉冲多普勒雷达并且对来自所发射和所接收的雷达信号的脉冲进行交织。通过利用这些技术，无线通信芯片组可以被用于无线通信或雷达感测。

下文所描述的方面包括一种无线通信芯片组、处理器和包括计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令响应于被处理器执行而实现控制器。该无线通信芯片组包括发射器、接收器、至少两个天线和至少两个开关。该无线通信芯片组被配置为经由该发射器发射信号。该无线通信芯片组还被配置为经由该接收器接收信号。该控制器被配置为使该至少两个开关中的一个开关将该发射器连接至该至少两个天线中的一个天线以使得该发射器能够经由一个天线发射信号。该控制器还被配置为使该至少两个开关中的另一个开关将该接收器连接至该至少两个天线中的另一个天线，以使得该接收器能够在该发射器经由天线发射信号的时间的至少一部分期间经由其它天线接收信号。

下文所描述的方面还包括一种无线通信芯片组、处理器和包括计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令响应于被处理器执行而实现控制器。该无线通信芯片组包括发射器、接收器、至少一个天线以及开关。该无线通信芯片组被配置为经由该开关将该发射器或接收器连接至该至少一个天线。该无线通信芯片组还被配置为经由该发射器发射信号。该信号包括多个脉冲。经由该接收器，该无线通信芯片组被配置为接收该多个脉冲。该控制器被配置为使该开关在连接该发射器或接收器之间进行切换，以使得该多个脉冲中的一个脉冲能够在该发射器发射该多个脉冲中的两个其它脉冲的时间之间被该接收器接收。

下文所描述的方面还包括一种使无线通信芯片组的发射器连接至第一天线的方法。该方法还包括使得该无线通信芯片组的接收器连接至第二天线。经由该发射器和该第一方法，该方法包括发射信号。该方法还包括经由该接收器和该第二天线接收被目标反射的信号。该信号的接收发生在该发射器正在发射该信号的时间的至少一部分期间。该方法进一步包括处理被接收的信号以确定该目标的位置。

下文所描述的方面还包括一种系统，具有用于控制无线通信芯片组中的一个或多个发射器、接收器和天线的连接的装置。

附图说明