[发明专利]低功率雷达

说明书

描述了能够实现低功率雷达的技术和装置。所描述的技术使得雷达系统能够降低总功耗，从而促进雷达系统在功率受限的设备内的结合和利用。通过定制雷达系统内的雷达信号的发射或处理而降低功耗。在发射期间，不同的占空比、发射功率或成帧结构可以被利用以基于检测到的外部环境中的活动来收集适当的数据。在处理期间，不同的硬件或不同的雷达流水线可以被利用以适当地分析雷达数据。所描述的技术使得雷达系统能够在节约功率的同时连续监测动态环境并保持响应性，而不是禁用雷达系统。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年5月10日提交的美国临时申请No.62/504,462、于2018年5月8日提交的美国实用新型申请No.15/974,502和于2018年5月8日提交的美国实用新型申请No.15/974,508的权益，所有这些申请的公开内容通过引用全文结合于此。

背景技术

用户可以依靠电子设备来导航道路、记录体验或提供娱乐。利用传感器或高性能电路，继续开发便于操作、增强安全性或扩展电子设备的能力的新特征。虽然这些特征是有利的，但是这些特征可能增加电子设备内的功耗。例如，相机传感器在等待感测用户的机会的同时可能持续消耗功率。因此，对功率的增加需求可能限制电子设备的移动操作并且使用户沮丧。

一些技术可以断开电子设备的组件，直到用户物理地触摸电子设备为止。例如，在用户按下按钮或触摸电子设备的显示器之后，相机传感器可以被接通。或者，睡眠定时器可以使电子设备在预定时间量之后断开组件。虽然节约了功率，但是手动提示(manualprompting)或自动切断可能给用户带来不便或延迟电子设备的响应。因此，在功率节约和最小化延迟或用户不便之间存在折衷，这是当前方法难以平衡的。

发明内容

描述了实现低功率雷达的技术和装置。所描述的技术使得雷达系统能够降低总功耗，从而促进雷达系统在功率受限的设备内的结合和利用。通过定制雷达系统内的雷达信号的发射或处理而降低功耗。在发射期间，不同的占空比、传输功率或成帧结构可以被利用以基于外部环境中所检测的活动来收集适当的数据。在处理期间，不同的硬件或不同的处理流水线可以被利用以适当地分析雷达数据。所描述的技术使得雷达系统能够在节约功率的同时连续监测动态环境并保持响应性，而不是禁用雷达系统。

下面描述的方面包括雷达系统，所述雷达系统包括：天线阵列、收发器、处理器和功率管理模块。收发器被配置为经由天线阵列发射和接收雷达信号。处理器被配置为分析所接收的雷达信号以检测外部环境内的活动。功率管理模块被配置为基于所检测的活动来调节雷达系统的功耗。

下面描述的方面还包括一种方法，所述方法包括经由雷达系统发射和接收雷达信号。方法还包括处理所接收的雷达信号以检测外部环境内的活动。基于所检测的活动，方法包括调节雷达系统的功耗。

下面描述的各方面还包括一种系统，所述系统包括用于基于外部环境中检测到的活动来调节雷达系统内的功耗的装置。

附图说明

参考以下附图对能够实现低功率雷达的装置和技术进行描述。相同的标号在附图各处使用以指代相似的特征和组件：

图1图示出低功率雷达可以被实现的示例环境。

图2-1图示出作为计算设备的一部分的示例雷达系统。

图2-2图示出示例收发器和处理器。

图3-1图示出示例功率模式。

图3-2图示出占空比、功耗和响应延迟之间的示例关系。

图4图示出示例雷达流水线。

图5图示出用于触发不同雷达流水线的示例序列流程图。

图6图示出示例成帧结构。

图7-1图示出示例活跃和不活跃手势帧和特征帧。