[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其具备：

方向指示判定部，对基于车辆的方向指示器的方向指示是否正在工作进行判定；

行驶控制部，进行在跟随行驶和驱动行驶之间切换车辆的行驶的控制，该跟随行驶使所述车辆跟随行驶于该车辆的前方的先行车辆，以将与所述先行车辆之间的车间距离保持为目标车间距离的方式行驶，该驱动行驶以使所述车辆的速度符合目标车速的方式使所述车辆行驶；以及

车间距离检测部，对所述跟随行驶中的所述车辆与所述先行车辆之间的车间距离进行检测，

当在所述跟随行驶中满足判定出所述方向指示工作、且所述车间距离超过规定距离的第一条件的情况下，所述行驶控制部将所述车辆的行驶从所述跟随行驶切换至所述驱动行驶，所述规定距离是在所述目标车间距离之外另行预先设定的、在所述车辆要超越所述先行车辆的情况下的规定距离。

2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

还具备相对速度检测部，该相对速度检测部对所述车辆相对于所述先行车辆的离开方向上的相对速度进行检测，

所述行驶控制部在满足所述第一条件、且所述离开方向的相对速度超过规定速度的情况下，将所述车辆的行驶从所述跟随行驶切换至所述驱动行驶。

3.如权利要求2所述的行驶控制装置，其中，

当在所述驱动行驶中，满足判定出所述方向指示工作、且确定了所述先行车辆、且所述车间距离小于规定距离的第二条件的情况下，所述行驶控制部将车辆的行驶从所述驱动行驶切换至所述跟随行驶，之后，在所述车间距离超过所述规定距离从而所述第一条件被满足的情况下，所述行驶控制部将车辆的行驶从所述跟随行驶切换至所述驱动行驶。

4.如权利要求3所述的行驶控制装置，其中，

所述行驶控制部在满足所述第二条件、且所述车辆相对于所述先行车辆的接近方向上的相对速度超过规定速度的情况下，进行将车辆的行驶从所述驱动行驶切换至所述跟随行驶的控制。

5.一种车辆，其具备权利要求1所述的行驶控制装置。

6.一种行驶控制方法，其包括以下步骤：

对基于车辆的方向指示器的方向指示是否正在工作进行判定；

进行在跟随行驶和驱动行驶之间切换车辆的行驶的控制，该跟随行驶使所述车辆跟随行驶于该车辆的前方的先行车辆，以将与所述先行车辆之间的车间距离保持为目标车间距离的方式行驶，该驱动行驶以使所述车辆的速度符合目标车速的方式使所述车辆行驶；

对所述车辆与所述先行车辆之间的车间距离进行检测；

当在所述跟随行驶中判定出所述方向指示工作、且所述车间距离超过规定距离的情况下，将车辆的行驶从所述跟随行驶切换至所述驱动行驶，所述规定距离是在所述目标车间距离之外另行预先设定的、在所述车辆要超越所述先行车辆的情况下的规定距离。