[发明专利]使用无线通信芯片组进行用于雷达感测的数字波束形成有效

专利信息
申请号: 201880019465.8 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN110462432B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 连寄楣;顾昌展 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: G01S13/34 分类号: G01S13/34;G01S13/88;G01S7/00;G01S7/02;G01S13/00;G01S13/42;H01Q3/26
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李宝泉;任庆威
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 使用 无线通信 芯片组 进行 用于 雷达 数字 波束 形成
【权利要求书】:

1.一种用于雷达感测的装置,包括:

硬件芯片组,包括天线阵列和多个接收链,所述硬件芯片组被配置用于:

通过控制相应多个天线中的哪些被连接至所述多个接收链来从一组接收链中选择所述多个接收链;

经由所述多个接收链接收由目标反射的雷达信号;

经由所述多个接收链产生基带数据,所述基带数据基于接收到的所述雷达信号;

基于对所述多个接收链的所述选择,确定复合权重;以及

将所述复合权重提供给数字波束形成器;

所述数字波束形成器,被配置为:

获得由所述多个接收链产生的所述基带数据;以及

通过将所述基带数据与所述复合权重相乘来生成空间响应,以使得能够确定所述目标的角位置。

2.根据权利要求1所述的装置,其中:

所述硬件芯片组包括无线通信芯片组;以及

所述无线通信芯片组被配置为经由所述多个接收链接收用于无线通信的通信信号。

3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述无线通信芯片组包括控制器,所述控制器被配置为使得所述无线通信芯片组接收用于无线通信的所述通信信号或者接收用于雷达感测的所述雷达信号。

4.根据权利要求1所述的装置,其中:

所述天线阵列的所述相应多个天线以二维布置被排列;

所述硬件芯片组包括分别耦合在所述相应多个天线和所述多个接收链之间的开关;以及

所述硬件芯片组包括控制器,所述控制器被配置为通过使所述开关将所述相应多个天线连接到所述多个接收链来使所述硬件芯片组使用所述相应多个天线接收所述雷达信号。

5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述控制器被配置为基于以下中的至少一个来选择所述天线阵列中的所述相应多个天线:

所述相应多个天线之间的间隔;

所述雷达信号的中心波长;或

所述天线阵列内的所述相应多个天线的二维布置。

6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述相应多个天线的所述二维布置使得能够基于所述空间响应来确定所述目标的方位角和仰角。

7.根据权利要求4所述的装置,其中:

所述控制器被配置为:

从所述多个接收链获得所述基带数据;

通过分析所述基带数据确定噪声源的角位置;以及

生成所述复合权重,所述复合权重在所述噪声源的所述角位置附近定位天线图案的零点;以及

所述数字波束形成器被配置为:

从所述控制器获得所述复合权重;以及

基于所述复合权重来生成所述空间响应,以衰减在所述空间响应中的所述噪声源。

8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述基带数据包括同相和正交数据。

9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述空间响应使得能够解析多个目标以用于雷达感测。

10.一种用于雷达感测的方法,包括:

经由硬件芯片组的多个接收链接收由目标反射的雷达信号,所述多个接收链与天线阵列的相应多个天线相关联;

通过控制所述天线阵列中的所述天线中的哪些被连接至所述多个接收链来从一组接收链中选择所述多个接收链;

基于对所述多个接收链的所述选择,确定复合权重;

将所述复合权重提供给数字波束形成器;

经由所述硬件芯片组生成与所述多个接收链中的每一个接收链相关联的基带数据;

将所述基带数据提供给所述数字波束形成器;

经由所述数字波束形成器,通过将所述基带数据与所述复合权重相乘来生成空间响应;以及

基于所述空间响应来确定所述目标的角位置。

11.根据权利要求10所述的方法,进一步包括:从所述一组接收链中选择所述多个接收链,以控制与确定所述目标的所述角位置相关联的角度模糊度。

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