[发明专利]用于将附属物联接到端部执行器的系统和方法

说明书

本发明提供了附属物加载系统，该系统附属物加载系统可包括至少一种附属材料，该至少一种附属材料被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口。该加载系统也可包括被构造成能够可释放地保持该附属材料的支承构件。该加载系统可进一步包括具有粘合剂的粘合剂贮库，当该附属材料从该附属物加载构件释放并被转移到该钳口时，在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态，以将该附属材料保持在该钳口上。当将负载施加到该附属材料时，该附属材料从该附属物加载构件释放。该粘合剂贮库可呈在聚合物附接层上形成的粘合剂特征部的形式或呈在该支承构件中的贮存器形式。

技术领域

本公开整体涉及与外科器械的端部执行器结合使用的附属材料。

背景技术

外科缝合器用于外科手术中，以闭合在特定手术中所涉及的组织、血管、导管、分流管、或者其他对象或身体部分中的开口。这些开口可为天然存在的，诸如血管或类似于胃的内部器官中的通路，或者它们可为在外科手术期间由外科医生形成的，诸如通过穿刺组织或血管以形成旁路或吻合部或通过在缝合手术期间切割组织。

大多数缝合器具有柄部，该柄部具有细长轴，该细长轴具有形成于其端部上的一对可动的相对的钳口，以用于在钳口之间保持钉并且使钉成形。钉通常容纳在钉仓中，该钉仓可容纳多排钉并且通常设置在两个钳口中的一者中以用于将钉射出到手术位点。在使用期间，钳口被定位成以使得待缝合的对象被设置在钳口之间，以及在钳口闭合并装置致动时使钉射出并成形。一些缝合器包括刀，该刀被构造成能够在钉仓中的钉排之间行进，以纵向地切割并且/或者打开钉排之间的已缝合组织。

尽管外科缝合器已经过多年改善，但它们自身仍存在多个问题。一个常见问题是当钉穿透组织或其中设置钉的其他对象时可因钉形成孔而产生渗漏。血液、空气、胃肠液、和其他流体可通过由钉形成的开口而渗出，甚至是在钉完全成形之后。经处理的组织也可因由缝合引起的创伤而发炎。此外，可结合类似于缝合的手术来植入的钉、以及其他对象和材料通常缺乏它们所植入的组织的一些特征。例如，钉以及其他对象和材料可缺乏它们所植入的组织的天然柔韧性。本领域的技术人员应当认识到，通常期望组织在钉设置其中后保持其尽可能多的天然特征。

因此，仍需要改善的装置和方法，以用于缝合组织、血管、导管、分流管或者其他对象或身体部分，使得渗漏和发炎最小化同时仍基本上保持治疗区域的自然特征。

发明内容

在一些方面，提供了一种附属物加载系统，在一些实施方案中该附属物加载系统包括至少一种附属材料，其被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间。加载系统也包括被构造成能够可释放地保持附属材料的支承构件。加载系统进一步包括具有粘合剂的粘合剂贮库，当附属材料从附属物加载构件释放并被转移到钳口时，在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态，以将附属材料保持在钳口上。

加载系统可以多种方式变化。例如，在将负载施加到附属物加载构件的情况下可将附属材料从附属物加载构件释放并转移到钳口中的一个钳口。可通过第一钳口和第二钳口将负载施加到附属物加载构件，该第一钳口和第二钳口被构造成能够将附属物加载构件夹持在两者间。

在一些实施方案中，粘合剂贮库包括在聚合物层上形成的至少一个突起部，其被设置在附属材料的面向钳口的表面上并且包括粘合剂。附属材料可联接到聚合物层。在一些实施方案中，在聚合物层上与钳口上形成的附接特征部的位置对应的位置处形成至少一个突起部，该粘合剂被配置成能够设置在附接特征部上。在一些实施方案中，附接特征部包括粗糙度图案。

在一些实施方案中，粘合剂贮库包括形成于支承层中并且各自可释放地保持粘合剂的多个贮存器。在一些实施方案中，粘合剂以不可流动状态保持在贮存器中，其中粘合剂是基本上非液体的，使得粘合剂能够在施加热量和力中的至少一者的情况下转变为可流动状态，其中粘合剂为至少部分液体的。