[发明专利]具有包括电路板的控制器和用于检测其泵的旋转的三维旋转传感器的泵组件

权利要求书

1.一种泵组件，所述泵组件包括：

具有泵壳体的泵，所述泵具有用于接收输入流体的入口和用于输出加压流体的泵出口，所述泵还具有驱动轴，所述驱动轴用于驱动所述泵的部件，以加压输入流体，用于从所述泵壳体输出；

电动马达，所述电动马达构造成驱动所述泵的所述驱动轴；

控制器，所述控制器构造成控制并因而驱动所述电动马达以驱动所述泵的所述驱动轴，所述控制器包括电路板，所述电路板具有第一侧，所述第一侧用于在其上安装电气部件，所述电路板在所述泵的轴向方向上定向，使得所述电路板的第一侧面向径向方向；

磁体，所述磁体牢固地附接至所述泵或所述电动马达的可旋转元件，以便与所述可旋转元件一起旋转；

三维旋转传感器，所述三维旋转传感器安装在所述电路板的第一侧上，所述三维旋转传感器包括定位成平行于所述电路板的第一侧的正面，使得所述三维旋转传感器的正面也面向所述径向方向，所述三维旋转传感器构造成检测平行于其正面的运动和在垂直于其正面的平面内的运动，包括所述泵的旋转运动，用于向控制器输出，

其中，所述三维旋转传感器定位成靠近所述磁体，以检测所述磁体在垂直于所述三维旋转传感器的正面的平面内的旋转运动，由此确定所述可旋转元件的角度位置。

2.根据权利要求1所述的泵组件，进一步包括用于所述电动马达的马达驱动轴，所述电动马达连接到所述泵，所述马达驱动轴构造成绕一轴线被驱动，并且其中所述电动马达构造成经由所述马达驱动轴驱动所述泵的所述驱动轴。

3.根据权利要求2所述的泵组件，其中所述电动马达的所述马达驱动轴和所述泵的所述驱动轴是同一个轴，即单个轴从所述电动马达延伸到所述泵以便绕所述轴线旋转，并且其中，用于所述单个轴的所述轴线平行于所述电路板。

4.根据权利要求1所述的泵组件，其中所述三维旋转传感器构造成检测所述泵的所述驱动轴的旋转运动，并且其中所述控制器构造成基于该检测调整所述泵的所述驱动轴被驱动的速度。

5.根据权利要求1所述的泵组件，其中所述磁体是偶极磁体，所述泵的所述驱动轴具有安装在其上的所述偶极磁体，并且其中所述三维旋转传感器构造成检测所述偶极磁体的旋转，使得所述控制器基于所检测的旋转确定所述泵的所述驱动轴的旋转运动。

6.根据权利要求2所述的泵组件，其中所述磁体是偶极磁体，所述电动马达的所述马达驱动轴具有安装在其上的所述偶极磁体，所述三维旋转传感器安装在所述电路板的端部附近或所述电路板的端部处并靠近所述电动马达，使得所述三维旋转传感器定位成更靠近所述电动马达、所述马达驱动轴以及与所述电动马达相关的所述偶极磁体，并且其中所述三维旋转传感器构造成检测所述偶极磁体的旋转，使得所述控制器基于所检测的旋转确定所述电动马达的所述马达驱动轴的旋转运动，并且其中所述控制器构造成基于该检测调整用于驱动所述电动马达的所述马达驱动轴的速度。

7.根据权利要求1所述的泵组件，其中所述泵组件中的所述控制器和所述泵位于所述电动马达的侧翼。

8.根据权利要求1所述的泵组件，其中所述泵组件中的所述控制器和所述电动马达位于所述泵的侧翼。

9.根据权利要求1所述的泵组件，其中，所述电路板与所述可旋转元件对准，使得横跨所述电路板的第一面的平面与所述可旋转元件的旋转轴线轴向对准。