[发明专利]显示装置以及具有显示装置的移动体

说明书

显示装置具有图像形成部、投影部、主体部以及位置校正部。图像形成部具有显示面，在显示面形成图像。投影部利用图像形成部的输出光，来向对象空间投影与图像对应的虚像。在主体部安装图像形成部和投影部。位置校正部基于表示主体部的姿势的姿势信号，来改变虚像相对于主体部的相对的显示位置。位置校正部具有通过互不相同的方法改变虚像的显示位置的多个校正部。位置校正部根据姿势信号的频率分量，来从多个校正部中选择至少一个校正部，并利用所选择的校正部来改变虚像的显示位置。

技术领域

本公开一般而言涉及一种显示装置以及具有显示装置的移动体，更详细地说，涉及一种用于向对象空间投影虚像的显示装置以及具有显示装置的移动体。

背景技术

以往，作为车辆用的显示装置，众所周知的是将来自图像形成部(图像显示器)的信息图像叠加于驾驶员的视野内来进行显示的平视显示装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的显示装置构成为：使从图像形成部的显示面发出的光经过投影透镜入射到风挡(窗构件)，并使该光在风挡处反射，来将来自显示面的光反射而引导到驾驶员处。专利文献1所记载的显示装置具有检测车辆的振动状态的单元以及用于驱动投影透镜的驱动装置，该显示装置根据振动位移的方向来使投影透镜位移，由此改变在驾驶员的视野内叠加图像(虚像)的位置。由此，专利文献1公开了减少因搭载有显示装置的车辆的振动而产生的虚像的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1-293239号公报

发明内容

本公开提供一种能够与施加于显示装置的各种各样的振动对应地调整虚像的显示位置的显示装置以及具有显示装置的移动体。

第1方式所涉及的显示装置具有图像形成部、投影部、主体部以及位置校正部。图像形成部具有显示面，在显示面形成图像。投影部利用图像形成部的输出光，来向对象空间投影与图像对应的虚像。在主体部安装图像形成部和投影部。位置校正部基于表示主体部的姿势的姿势信号，来改变虚像相对于主体部的相对的显示位置。位置校正部具有通过互不相同的方法改变虚像的显示位置的多个校正部。位置校正部构成为：根据姿势信号的频率分量，来从多个校正部中选择至少一个校正部，并利用所选择的校正部来改变虚像的显示位置。

关于第2方式所涉及的显示装置，在第1方式中，多个校正部包括图像校正部，该图像校正部通过变更显示面中的图像的位置，来改变虚像的显示位置。

关于第3方式所涉及的显示装置，在第2方式中，位置校正部构成为：针对规定的下限频率以上的姿势信号的频率分量，至少选择图像校正部。

关于第4方式所涉及的显示装置，在第1～3中的任一方式中，投影部具有光学元件，该光学元件通过使图像形成部的输出光反射或者透过，来向对象空间投影虚像。多个校正部包括元件校正部，该元件校正部通过变更光学元件的朝向或者位置，来改变虚像的显示位置。

关于第5方式所涉及的显示装置，在第4方式中，位置校正部构成为：针对规定的上限频率以下的姿势信号的频率分量，至少选择元件校正部。

关于第6方式所涉及的显示装置，在第1～5中的任一方式中，多个校正部包括显示面校正部，该显示面校正部通过变更显示面的位置，来改变虚像的显示位置。

关于第7方式所涉及的显示装置，在第6方式中，位置校正部构成为：针对规定的上限频率以下的姿势信号的频率分量，至少选择显示面校正部。

关于第8方式所涉及的显示装置，在第1～7中的任一方式中，多个校正部包括第一校正部和第二校正部。位置校正部还具有第一滤波器和第二滤波器。姿势信号经过第一滤波器被输入到第一校正部。姿势信号经过第二滤波器被输入到第二校正部。