[发明专利]用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法

说明书

公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。所述存储、取出和处理系统包括多个存储箱(14)，多个目的地箱和处理可编程运动装置。所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与用于将所选箱移动到箱处理位置的机架取出传送系统(24)通信。所述多个目的地箱与用于将所选目的地箱移动到处理位置(20)的机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置处于处理位置并且与机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体并且将所选物体存放在所选目的地箱的末端执行器。

相关申请

本申请要求2017年3月20日提交的美国临时申请序列号No.62/473,857的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

本发明一般涉及存储和取出系统，尤其涉及自动存储和取出系统，自动存储和取出系统与用于处理物体的系统一起使用。

自动存储和取出系统(AS/RS)通常包括计算机控制系统，计算机控制系统用于从定义的存储位置自动存储(放置)和取出物品。传统的AS/RS通常使用手提箱(或箱)，这是系统的最小负载单位。在这些系统中，手提箱带给人们，人们从手提箱中挑选个别物品。当人从手提箱中挑出了所需数量的物品，该手提箱然后重新导入AS/RS。

在这些传统系统中，手提箱带给人，并且人可以从手提箱中取出物品或者将物品加到手提箱中。手提箱然后返回到存储位置。这种系统，例如，可以用在图书馆和仓库存储设施中。AS/RS不涉及在手提箱中的物体处理，因为当手提箱带给人后，人处理物体。这种工作的分离允许任何自动化的运输系统做它擅长的事情-移动手提箱-以及做人更擅长的事-从杂乱的手提箱中挑选物品。这也意味着当运输系统给人带来手提箱时，人可以站在一个地方，这提高了人挑选货物的速度。

然而，在这样的传统系统上，在手提箱朝向每个人移动然后远离每个人所需的时间和资源方面，以及在每个人可能需要处理大量手提包的应用中人们以这种方式处理手提包的速度有多快方面，存在限制。因此，仍然需要一种AS/RS，其更高效且更高成本效益地存储和取出物体，还有助于处理各种各样的物体。

发明内容

根据一个实施例，本发明提供了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统。存储、取出和处理系统包括多个存储箱、多个目的地箱和处理可编程运动装置。多个存储箱，其提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与机架取出传送系统连通，机架取出传送系统用于将所选箱移动到箱处理位置。多个目的地箱与机架取出传送系统通信，其用于将所选目的地箱移动到处理位置。处理可编程运动装置位于处理位置并与机架取出传送系统通信。处理可编程运动装置包括末端执行器，末端执行器用于从所选存储箱中抓握和移动所选物体并将所选物体存放在所选目的地箱中。

根据另一个实施例，本发明提供了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统。存储、取出和处理系统包括：多个存储箱，其提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与机架取出传送系统通信，取出传送系统用于将所选存储箱移动到存储箱处理位置；处理可编程运动装置，其与用于从多个箱中接收所选存储箱的存储箱处理位置通信，其中处理可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移动所选物体的末端执行器；以及多个与目的地传送系统通信的目的地箱，目的地传送系统用于从目的地箱处理位置中移动所选目的地箱，该目的地箱处理位置靠近处理可编程运动装置。

根据另一实施例，本发明提供了一种提供物体的存储、取出和处理的方法。该方法包括以下步骤：提供多个存储箱，其用于存储多个物体，其中多个存储箱与机架取出传送系统通信；从可编程运动装置附近的多个存储箱中接收存储箱，该可编程运动装置与取出传送系统通信；从多个目的地箱中接收所选目的地箱；从所选存储箱中抓握和移动所选物体；从可编程运动装置中接收所选物体；并将所选物体运送到所选目的地箱。

附图说明

参考附图可以进一步理解以下描述，其中：

图1示出了根据本发明实施例的存储、取出和处理系统的说明性示意图；