[发明专利]用于对立体角进行扫描的方法和设备在审
| 申请号： | 201880019764.1 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110462440A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | R·施尼策尔;T·希普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅<国际申请>=PCT/EP2018/ |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁射束 扫描角 偏转 激光雷达 能量产生 反射 扫描 探测 | ||
1.一种用于对扫描角(W)进行扫描的方法，所述方法包括以下步骤：
-产生至少一个电磁射束(4，5)；
-将所述至少一个电磁射束(4，5)沿着所述扫描角(W)进行偏转；
-接收并且探测在至少一个对象(8，9)上反射的至少一个电磁射束(10，11，30，31)；
其特征在于，在至少一个第一电磁射束(4)后产生至少一个第二电磁射束(5)，其中，以比所述第一电磁射束(4)更低的能量来产生所述第二电磁射束(5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个第二电磁射束(5)的能量选择得低于至少一个探测器(14，16)的饱和度(24)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，脉冲式地产生所述至少一个电磁射束(4，5)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在产生所述至少一个第一电磁射束(4)与产生所述至少一个第二电磁射束(5)之间发起延迟时间(20)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，改变所述至少一个第一电磁射束(4)与所述至少一个第二电磁射束(5)的强度比。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，改变所述至少一个第一电磁射束(4)与所述至少一个第二电磁射束(5)之间的所述延迟时间(20)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述延迟时间(20)选择得大于探测器(14，16)的恢复时间。
8.一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述激光雷达设备具有至少一个射束源(2)并且具有偏转单元(6)并且具有至少一个探测器(14，16)，所述至少一个射束源用于产生至少一个电磁射束(4，5)，所述偏转单元用于将所产生的所述至少一个电磁射束(4，5)沿着扫描角(W)进行偏转，所述至少一个探测器(14，16)用于接收和探测在至少一个对象(8，9)上反射的至少一个电磁射束(10，11，30，31)，其特征在于，所述至少一个射束源(2)产生至少一个第一电磁射束(4)和至少一个第二电磁射束(5)，其中，与所述第一电磁射束(4)相比，所述第二电磁射束(5)具有更低的能量。
9.根据权利要求8所述的激光雷达设备(1)，其中，在所产生的至少一个第一射束(4)与所产生的至少一个第二射束(5)之间实现可变化的延迟时间(20)。
10.根据权利要求8或9所述的激光雷达设备(1)，其中，所述至少一个第一电磁射束(4)与所述至少一个第二电磁射束(5)之间的强度比是可变化的。
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