[发明专利]用于将外科针附接到缝合线的可编程马达驱动的型锻压机

权利要求书

1.一种用于将外科针附接到缝合线的可编程型锻压机，包括：

底部型锻模具；

顶部型锻模具，所述顶部型锻模具与所述底部型锻模具相对并且能够沿着与所述底部型锻模具对准的型锻轴线上下移动；

负载传感器，所述负载传感器位于所述底部型锻模具上以用于记录负载数据；

伺服马达，所述伺服马达与所述顶部型锻模具耦接以用于记录对应于所述顶部型锻模具在所述型锻轴线上的位置的位置数据；

控制系统，所述控制系统包括微处理器，所述微处理器与所述负载传感器和所述伺服马达通信，其中所述微处理器使用记录的所述负载数据来确定在型锻事件期间施加的总负载，并且其中所述微处理器使用记录的所述位置数据来计算在所述型锻事件期间的总位移；

其中所述底部型锻模具包括铰接机构，所述铰接机构包括底板和覆盖所述底板的顶板，其中所述顶板和所述底板彼此枢转地连接以使所述顶板能够相对于所述底板枢转，其中所述负载传感器设置在所述顶板和所述底板之间并且适于将记录的所述负载数据发送到所述微处理器。

2.根据权利要求1所述的可编程型锻压机，还包括：

框架；

导轨，所述导轨固定到所述框架；

精密滑块，所述精密滑块与所述导轨耦接以用于在所述导轨的上端和下端之间移动；

所述顶部型锻模具安装在所述精密滑块上；

所述伺服马达与所述精密滑块耦接以用于控制所述精密滑块在所述导轨的所述上端和下端之间的上下移动，这继而控制所述顶部型锻模具沿着所述型锻轴线的上下移动。

3.根据权利要求1所述的可编程型锻压机，其中所述控制系统包括存储在其中的用于形成装备的外科针的一个或多个型锻程序，其中每个所述型锻程序包括用于在型锻事件期间使用的第一位移极限和第一负载极限。

4.根据权利要求3所述的可编程型锻压机，其中所述第一位移极限包括在所述型锻事件期间针的总位移的上限，并且其中所述第一负载极限包括在所述型锻事件期间施加到所述针的所述总负载的上限。

5.根据权利要求4所述的可编程型锻压机，其中所述微处理器确定在所述型锻事件期间所述针的所述总位移，以及是否已超过所述第一位移极限，并且确定在所述型锻事件期间所述针所经受的总力以及是否已超过所述第一负载极限。

6.根据权利要求5所述的可编程型锻压机，其中如果已达到所述第一位移极限并且尚未超过所述第一负载极限，则所述微处理器生成如下消息：所述装备的外科针是好的，并且其中如果尚未达到所述第一位移极限并且已超过所述第一负载极限，则所述微处理器生成如下消息：所述装备的外科针是坏的。

7.根据权利要求6所述的可编程型锻压机，其中每个所述型锻程序还包括对应于在所述型锻事件期间所述针被型锻工具击打的次数的击打极限。

8.根据权利要求1所述的可编程型锻压机，其中所述伺服马达和所述负载传感器在所述型锻事件期间向所述微处理器提供实时反馈。

9.根据权利要求3所述的可编程型锻压机，其中每个所述程序包括用于在第二型锻事件期间使用的第二位移极限和第二负载极限，其中所述第二位移极限不同于所述第一位移极限，并且其中所述第二负载极限不同于所述第一负载极限。

10.根据权利要求3所述的可编程型锻压机，其中所述控制系统生成视觉信号或听觉信号以指示所述装备的外科针是好的还是坏的。

11.根据权利要求10所述的可编程型锻压机，其中如果测试的所述装备的外科针是好的，则所述控制系统生成可见绿光和可听嘟嘟声，并且如果所述装备的外科针是坏的，则所述控制系统生成可见红光和可听蜂鸣声。