[发明专利]医疗成像系统、方法和计算机程序

说明书

描述了一种医疗成像系统，该医疗成像系统包括：加热元件，被配置为将至少一个加热图案元件应用于物质以局部加热该物质；传感器，被配置为在应用加热图案元件之后在预定时间捕获受热物质的位置；以及电路，被配置为在预定时间之后基于所捕获的受热物质的位置确定应用于该物质的加热图案的变化。

技术领域

本公开涉及医疗成像系统、方法和计算机程序。

背景技术

本文中提供的“背景”描述是为了通常呈现本公开的上下文的目的。某种程度描述在背景技术部分的、目前署名的发明人的工作以及申请时未另限定为现有技术的说明方面，既没有明确地也没有暗示地承认作为本公开的现有技术。

执行内窥镜检查(诸如，医疗内窥镜检查或工业内窥镜检查)时的问题是识别流体泄漏的来源。在医疗内窥镜领域中，例如，可能存在作为内部出血的来源的伤口，或者在工业内窥镜中，在引起流体泄漏的导管中可能存在断裂。

根据伤口或断裂的严重程度，找到泄漏的来源可能是时间关键。因此，本公开的目的是帮助找到内窥镜检查中的泄漏来源。

此外，许多不同的物质存在于内窥镜检查环境中，期望的是确定不同物质的存在和身份。本公开的另一目的是帮助确定内窥镜检查中的不同物质的存在和身份。

引用列表

非专利文献

[非专利文献1]‘Contextual Point Matching for Video Stabilization’,Meng,et al.,NSF Prism Grant DMS-0928427

[非专利文献2]‘Digital Video Stabilization and Rolling ShutterCorrection Using Gyroscopes’,Karpenko et al.,Stanford Tech Report CTSR2011-03

[非专利文献3]‘Video Stabilization Based on a 3D Perspective CameraModel’,Zhang et al.,Vis Comput DOI 10.1007/s00371-009-0310-z。

发明内容

一种医疗成像系统，包括：加热元件，被配置为将至少一个加热图案元件应用于物质以局部加热该物质；传感器，被配置为在应用加热图案元件之后在预定时间捕获受热物质的位置；以及电路，被配置为在预定时间之后基于所捕获的受热物质的位置确定应用于该物质的加热图案的变化。

通过一般性介绍提供上述段落，并非旨在限制所附权利要求的范围。通过参考结合附图进行的以下详细描述，将最好地理解所描述的实施方式以及其他优点。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，当更好地理解本公开及其许多伴随优点时，将更容易地获得对本公开及其许多伴随优点的更完整的理解。图1是描述了内窥镜手术系统的示意性配置的实例的视图。

图2是描述了在图1中描述的摄像头和摄像机控制单元(CCU)的功能配置的实例的框图。

图3A至图3C示出了根据本公开的实施方式的加热图案。

图3A至图3C示出了根据本公开的实施方式的加热图案。

图3A至图3C示出了根据本公开的实施方式的加热图案。

图4示出了存储在图1或图2的存储器中的表。

图5示意性地示出了物质的移动。

图6A至图6E示意性地示出了物质的移动和分散。

图6A至图6E示意性地示出了物质的移动和分散。