[发明专利]使用传感器可读标签自动生成地图地标

说明书

生成地理区域的图像，该地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT。地理区域的图像包括至少一个SRT的图像。每个SRT与地标相关联，并且编码有地标的标记信息。从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像。针对至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码地标的标记信息。生成包括每个地标的标记信息在内的地理标记层。通过将地理标记层叠加在地理区域的图像上来生成叠加图像。

要求优先权

本申请要求于2017年1月31日递交的美国专利申请No.15/420,581的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

现有的图像传感器(例如，相机或基于卫星的传感器)通常获取不包括覆盖区域内的地标的属性信息的地理区域的光栅图像。生成显示地标名称的图像(例如航空照片或卫星图像)通常需要在传感器获取的图像上覆盖包含地标名称的地理标记层。地理标记层可以以许多不同的方式构建。例如，它可以由数字化仪使用从收集地理坐标的测量员获得的信息(类似于用于导航系统中的商业地图的信息)而构建。地理标记层也可以通过众包机制而构建，其中网站可用于创建或更新地标名称和相应地理位置或其他信息的公共或私人组。但是，这些方法可能导致地标名称不完整、过时或不准确。

发明内容

本公开描述了方法和系统，包括用于使用传感器可读标签(SRT)自动生成地图地标的计算机实现的方法、计算机程序产品和计算机系统。

在实现中，生成地理区域的图像，该地理区域包括至少一个SRT。地理区域的图像包括至少一个SRT的图像。每个SRT与地标相关联，并且编码有地标的标记信息。从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像。针对至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码地标的标记信息。生成包括每个地标的标记信息在内的地理标记层。通过将地理标记层叠加在地理区域的图像上来生成叠加图像。

上述和其它实施方式能够使用计算机实现的方法来实现。存储用于执行计算机实施的方法的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质；以及一种计算机实现的系统，该计算机系统包括与硬件处理器以可互操作的方式耦接的计算机存储器，硬件处理器被配置为执行该计算机实现的方法/存储在该非暂时性计算机可读介质上的指令。

在本说明书中描述的主题可以实现为以便实现以下优点中的一个或多个。首先，当传感器获取地理区域的图像时，所描述的方法可以基于物理SRT来自动且快速地生成地理区域中的地标的信息。包括地标信息在内的智能地图的实时或近实时产生可以有助于即时地对图像进行地理参考，并使图像可用于高要求的应用，例如安全和应急应用。其次，所描述的方法可以自动地构建地理标记层，其包括来自诸如地标所有者的可靠来源的最新地标信息，并且提供依赖于物理属性的统一地标的全球来源。第三，基于SRT所生成的地标信息可以被自主驾驶机载飞行器(UAV)用作协助导航、遵守速度或高度限制的“交通标志”，并且用于避免禁止进入区。例如，当UAV悬停在地理区域上方时，所生成的地标信息指示UAV前方的区域是禁止进入区域，并且UAV可以相应地避开该区，或者发送对进入批准的请求、或允许进入该区的现有批准。其它优点对于本领域普通技术人员将是明显的。

本说明书的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和下面的描述中阐述。通过说明书、附图和权利要求书，所述主题的其它特征、方面和优点将变得明显。

附图说明

图1是示出根据实施方式的用于使用传感器可读标签自动生成地图地标的示例方法的流程图。

图2是示出根据实施方式的遥感图像的图像。

图3是示出根据实施方式的完全注释的遥感图像的图像。

图4是示出根据实施的用于提供与如本公开中描述的算法、方法、功能、处理、流程和过程相关联的计算功能的示例性计算机系统的框图。

各附图中相似的附图标记和标号指示相似的要素。

具体实施方式