[发明专利]捆扎机

说明书

一种捆扎机，具备电动机(20)、由所述电动机(20)驱动而进行捆扎动作的驱动机构(22)及对所述电动机(20)的旋转进行控制的控制部(21)，在向所述电动机(20)供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，所述控制部(21)判断为捆扎已结束而停止所述电动机(20)的旋转。

技术领域

本发明涉及能够使用于线束的捆扎、袋口的捆扎、田地的扎丝或引导绳的捆扎等的捆扎机。

背景技术

作为这种捆扎机，例如在专利文献1中公开了能够进行基于C形环的紧固操作的便携式捆扎机。在该专利文献1记载的捆扎机中，当拉动扳机时，C形环通过钳口而变形，通过变形了的C形环来对被捆扎物进行捆扎。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-33526号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在如上所述的以往的捆扎机中，由于钳口总是移动到固定的位置来捆紧C形环，因此存在如下问题：因被捆扎物的粗细、硬度而捆紧程度变化。例如，在被捆扎物粗或者硬的情况下，存在过度捆紧而使被捆扎物破损的风险。反之，在被捆扎物细或者柔软的情况下，存在捆扎较弱而C形环偏移的风险。

因此，本发明的课题为提供一种捆扎机，能够根据被捆扎物的粗细、硬度来自动地调整捆紧程度。

用于解决课题的技术方案

本发明为了解决上述的课题而做成，是一种通过能够塑性变形的捆扎件对被捆扎物进行捆扎的捆扎机，其特征在于，具备：电动机；驱动机构，由所述电动机驱动而进行捆扎动作；及控制部，对所述电动机的旋转进行控制，在向所述电动机供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，所述控制部判断为捆扎已结束而停止所述电动机的旋转。

发明效果

本发明如上所述，在向电动机供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，控制部判断为捆扎已结束而停止电动机的旋转。

根据这样的结构，即使因转矩上升而输出电流值上升，输出电流值也不会达到限制值以上，因此不会过度捆紧。因此，能够防止由过度捆紧造成的被捆扎物的破损。另外，由于无需预先以捆扎变弱的方式设定，因此能够具有充分的余量来对捆扎的结束位置进行设定。因此，即使在被捆扎物细或者柔软的情况下也能够进行充分的捆扎，能够避免如捆紧过弱而捆扎不稳定的问题。像这样，由于根据转矩而驱动机构的停止位置变化，因此能够根据被捆扎物的粗细、硬度来自动地调整捆紧程度。

另外，如果进一步具备：区间控制部，将驱动机构的工作范围划分为两个以上的区间，在驱动机构的驱动中检测区间改变；及限制值切换部，在区间控制部检测到区间发生改变时，进行切换限制值的控制，则例如能够在捆扎动作的初期、末期切换控制值，从而能够细微地调整捆紧状态。

另外，如果在通常转矩不应该上升的捆扎动作的初期较低地设定限制值，则能够在发生了异常时使电动机停止。即，还能够具有错误检测的功能。

附图说明

图1是设置了捆扎件的捆扎机的外观图。

图2是示意性地示出捆扎机的结构的框图。

图3中(a)是捆扎件的主视图，(b)是连结捆扎件的侧视图。

图4中(a)捆扎了被捆扎物的捆扎件的外观图，(b)是捆扎了被捆扎物的捆扎件的主视图。

图5是示出捆扎机的内部结构的立体图。

图6是示出捆扎机的捆扎动作的流程图。