[发明专利]能电子控制的制动系统及用于控制能电子控制的制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种能电子控制的制动系统(1)，该制动系统具有挂车控制阀(15)，其具有挂车控制模块(28)，其中，挂车控制模块(28)被构造成：接收电子传送的制动预给定参数(VA、VB、VP)并对其进行处理，并且挂车控制阀(15)被构造成：由挂车控制模块(28)控制地依赖于电传送的制动预给定参数(VA、VB、VP)地产生并输出冗余控制压力(pSR)，其中，如果通过行车制动控制模块(10)电控制地经由至少一个行车制动回路(2a、2b)通过调控出行车制动器制动压力(pBa、pBb)实施制动预给定参数(VA、VB、VP)被阻止，那么‑‑能够依赖于在挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)来产生行车制动器制动压力(pBa、pBb)并能够将其输出到至少一个行车制动回路(2a、2b)的行车制动器(3)上，用于在车辆(100)中冗余地实施制动预给定参数(VA、VB、VP)，并且/或者‑‑能够依赖于在挂车控制阀(15)中产生的冗余控制压力(pSR)来产生挂车控制压力(pT)并能够将其输出到挂车(200)上，用于在挂车(200)中冗余地实施制动预给定参数(VA、VB、VP)。

技术领域

本发明涉及一种能电子控制的制动系统和一种用于控制能电子控制的制动系统的方法。

背景技术

在优选为商用车辆的车辆中的制动系统可以设有两个或更多个行车制动回路以及驻车制动回路，在行车制动回路中，调整出被调控到行车制动器上的行车制动器制动压力，在驻车制动回路中，调整出被调控到弹簧蓄能制动器上的驻车制动器制动压力。将行车制动器制动压力调控到行车制动器上例如经由压力调制器来进行，该压力调制器根据形式为气动的行车制动控制压力或电的行车制动控制信号的行车制动器制动预给定参数地将行车制动器制动压力输出到各自的行车制动器上。

在正常运行中，到压力调制器上的预给定电地经由行车制动控制信号来进行，其中，行车制动控制信号由行车制动控制模块依赖于手动预给定的行车制动器制动预给定参数地并且/或者依赖于由辅助系统自动化请求的辅助制动预给定参数地来获知并输出。在冗余的情况下，例如在行车制动控制模块发生电故障的情况下，到压力调制器上的预给定经由行车制动控制压力来进行，该行车制动控制压力经由气动的冗余接口被预给定给压力调制器，并且该行车制动控制压力例如由实施为电气动的行车制动阀的具有制动踏板的行车制动操作设备依赖于行车制动器制动预给定参数地输出。

驻车制动回路主要用于通过如下方式让车辆在驻车状况下停车或在行驶期间执行辅助制动或紧急制动，即，由驻车制动控制模块控制地调控出驻车制动器制动压力，依赖于该驻车制动去制动压力地将弹簧蓄能制动器压紧，其中，为了进行压紧而使驻车制动器制动压力减少。例如，这种驻车制动控制模块或停驻制动模块在DE 10 2015 008 377 A1中描述。传统地，驻车制动回路和行车制动回路彼此分开工作。

在经由行车制动控制模块对行车制动回路进行电驱控发生故障的情况下，如所述地可以构成通过驾驶员气动控制的后备等级。但是，如果驾驶员不作为后备等级可用，这是因为他例如注意力不集中或在高度自动化的驾驶操纵的情况下不在座位上，则在传统的车辆中可以构成另外的后备等级，其可以自动化地并电控制地进行干预，其中，为此，使用现有的驻车制动回路。在识别到在其中一个行车制动回路中有电故障之后，将自动化的制动请求输送给驻车制动控制模块，该驻车制动控制模块可以通过驻车制动器制动压力的预给定来相应地操作弹簧蓄能制动器，以便补偿行车制动器的电故障。替选地，自动化的制动请求可以永久地输送给驻车制动控制模块，并且在识别到在其中至少一个行车制动回路中的故障时通过驻车制动控制模块来输送，该驻车制动控制模块通过驻车制动器制动压力的预给定来相应地操作弹簧蓄能制动器。然而，在这种情况下，可能仅制动了在其上在驻车制动回路中布置有弹簧蓄能制动器的车桥。这可能会导致受限的减速功率并且必要时附加地导致驾驶期间的不稳定性。