[发明专利]控制装置、外部装置、医学观察系统、控制方法、显示方法和程序

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

图像处理单元，被配置为处理由成像单元生成的图像信号，以生成用于显示的显示图像；

视频输出单元，被配置为将由所述图像处理单元生成的所述显示图像输出到显示装置；

发送/接收单元，被配置为将由所述图像处理单元生成的所述显示图像发送到外部装置，并且从所述外部装置接收至少包括所述显示图像中的一个触摸位置的指令信号，所述外部装置具有显示功能并且能够双向通信；以及

控制单元，被配置为根据所述指令信号对所述显示图像的所述触摸位置执行预定处理，

所述控制装置还包括：

电子变焦单元，被配置为通过执行截取和放大所述显示图像中的预定区域的放大处理来生成放大图像，

其中，所述控制单元被配置为使所述电子变焦单元对包括所述触摸位置的区域执行所述放大处理以生成所述放大图像，并使所述视频输出单元将所述放大图像输出到所述显示装置，

其中，所述显示图像是实时取景图像。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制单元包括：

确定单元，被配置为确定包括由所述电子变焦单元截取的触摸位置的区域是否为预定分辨率或更高；以及

变焦控制单元，被配置为当所述确定单元确定包括所述触摸位置的区域不是所述预定分辨率或更高时，改变要由所述电子变焦单元截取的区域，以便包括所述显示图像中的所述触摸位置。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述指令信号还包括彼此不同的两个所述触摸位置，以及

所述变焦控制单元被配置为根据彼此不同的两个所述触摸位置之间的距离来改变由所述电子变焦单元截取的区域的大小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

所述成像单元的有效像素数为八百万像素或更多，

所述显示装置的监视器尺寸为31英寸或更大，以及

所述电子变焦单元被配置为生成满足两百万像素或更高的分辨率的所述放大图像。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述指令信号还包括随时间流逝而移动的所述触摸位置的轨迹信息，

所述显示图像包括主体图像和除所述主体图像外的掩模区域，以及

所述控制单元被配置为使所述视频输出单元基于所述轨迹信息改变所述主体图像的显示位置并将所述主体图像输出到所述显示装置。

6.根据权利要求5所述的控制装置，还包括：

电子变焦单元，被配置为通过执行截取和放大所述显示图像中的预定区域的放大处理来生成放大图像，

其中，所述控制单元被配置为使所述电子变焦单元对包括所述触摸位置的所述主体图像的区域执行所述放大处理以生成所述放大图像，并使所述视频输出单元将所述放大图像输出到所述显示装置。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制单元被配置为控制具有聚焦机构的透镜单元的驱动，来使所述透镜单元根据所述指令信号聚焦在所述显示图像的一位置处，所述聚焦机构能够通过移动一个或多个透镜来调节焦点。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制单元被配置为控制包括远端部和弯曲单元的内窥镜中的所述弯曲单元的驱动，来根据所述指令信号将所述远端部朝向所述显示装置的位置弯曲，所述远端部设置有所述成像单元，所述弯曲单元能够在竖直方向和水平方向上弯曲所述远端部。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制单元被配置为控制支撑单元的驱动，以使得所述成像单元中的成像视场的中心根据所述指令信号指向所述显示图像的触摸位置，所述支撑单元被配置为至少保持所述成像单元并能够移动地支撑所述成像单元。