[发明专利]地下接触系统

权利要求书

1.一种用于具有至少一个待充电的能量储存器(3)的车辆(1)的充电接触单元(100，1100)，所述充电接触单元(100，1100)集成在道路表面下方，

具有充电接触元件载体头(113，1113)，设计为与车辆下方的接触装置(200，1200)相互作用，通过所述充电接触元件载体头(113，1113)和所述接触装置(200，1200)在接触方向(6)上的相对运动来进行接触和接触分离，

其中，所述充电接触元件载体头(113，1113)可在所述充电接触单元(100，1100)内移动和/或可绕所述接触方向(6)旋转或枢转，以便补偿在横向于所述接触方向(6)延伸的一个方向或多个方向上的错误定位。

2.根据权利要求1所述的充电接触单元(100，1100)，其特征在于，所述充电接触元件载体头(113，1113)可抵抗弹性回复力而旋转或移动。

3.根据权利要求1或2所述的充电接触单元，其特征在于，所述充电接触元件载体头(113，1113)安装在充电接触元件载体平台(112)或中间平台(1130)上，以便可沿第一方向移动，并且其中，所述充电接触元件载体平台(112，1112)或所述中间平台(1130)可沿第二方向可移动地安装在所述充电接触单元(100，1100)内。

4.根据权利要求1、2或3所述的充电接触单元，其特征在于，所述充电接触元件载体头(113，1113)通过旋转轴承元件(1127)安装在充电接触元件载体平台(112，1112)或中间平台(1130)上，其中，旋转轴承设置在旋转轴承元件和所述充电接触元件载体头(113，1113)之间。

5.根据权利要求1所述的充电接触单元(100，1100)，其特征在于，在所述充电接触元件载体头(113，1113)上设置一个或多个倾斜表面，并且在所述充电接触元件载体头的垂直向上运动期间，在水平方向上偏转道路覆盖物(1300)的一个或多个覆盖元件(1303，1304)或覆盖元件载体(1303a，1304a)，使得所述充电接触元件载体能够从所述道路表面(101)展开至与所述接触装置(200，1200)接触的点。

6.根据权利要求1或其后续权利要求中任一项所述的充电接触单元，其特征在于，设置了用于升高所述充电接触元件载体头(113，1113)的升降装置(升降机构)(105)，并且所述升降装置(105)具体被设计为电动、液压或气动。

7.根据权利要求1或其后续权利要求中任一项所述的充电接触单元，其特征在于，在所述操作位置，在所述的接触装置(200，1200)上设置独立于所述升降装置(105)的保持装置，用于保持所述充电接触元件载体头(113，1113)，所述保持装置具体为磁保持装置(204，126)的形式。

8.根据权利要求7所述的充电接触单元，其特征在于，所述磁保持装置(204，126)包括所述充电接触元件载体头(113，1113)上的磁保持件或电磁铁，所述磁保持件或所述电磁铁设计成与所述接触装置(200，1200)上的配对件相互作用并实现两个部件的锁定(摩擦配合，可释放连接)，其中，所述磁保持件或所述电磁铁可以在结构上与辅助触点组合，所述辅助触点具体是控制触点。

9.根据权利要求1或其后续权利要求中任一项所述的充电接触单元，其特征在于，设置冲击阻尼装置(110，111)，用于阻尼所述充电接触元件载体头(113，1113)以及随其移动到操作位置的部件(112)的向下移动。

10.根据权利要求1或其后续权利要求中任一项所述的充电接触单元，其特征在于，升降装置(105)配置成，使得其能够使所述充电接触元件载体头(113，1113)以及随其移动到操作位置的部件(112)的向下移动离开操作位置而无需驱动，其中所述升降装置具体可以与所述充电接触元件载体头以及随其移动到所述操作位置的所述部件机械地分离。