[发明专利]接头识别系统

说明书

提供了一种起下钻装置的自动定位的技术和系统。一种系统，包括传感器(70,72)，该传感器被配置为检测移动通过传感器(70,72)的管柱(20)的物理特性并且生成指示物理特性的信号。该系统还可包括处理装置(74)，该处理装置被配置为处理指示物理特性的信号，确定处理信号是否指示管柱(20)的偏移，以及生成用于将起下钻装置(24)自动定位在管柱(20)上的偏移的位置的输出数据。

相关申请的交叉引用

本申请是要求2017年1月24日提交的题为“接头识别系统”的第62/449,853号美国临时专利申请的优先权的非临时申请，该临时专利申请通过引用合并于此。

背景技术

该部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本公开的各方面有关的技术的各个方面。据信该讨论有助于向读者提供背景信息以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应当理解，这些陈述应从这一角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。

石油工业的进步允许进入之前由于技术限制而无法进入的油气钻井位置和储层。例如，技术进步允许在不断增加的水深和日益恶劣的环境中进行海上井的钻井，允许油气资源所有者成功地钻井以其他方式无法进入的能源。同样，钻井的进步使得陆基储层的进入更加便利。

钻井到达这些储层所花费的大部分时间浪费在“非作业时间”(NPT)上，该非作业时间用于进行不增加井深的活动，但可能会占成本的很大一部分。例如，当钻杆被拉出或下降到先前钻出的井段中时，其通常被称为“起下钻”。因此，下钻可包括将钻杆下降到井中(例如，在洞内运转或RIH)，而起钻可包括将钻杆从井中拉出(从洞中拔出或POOH)。可执行起下钻操作，从而例如安装新的壳体，在钻头磨损时更换钻头，清洁和/或处理钻杆和/或井眼以允许更有效的钻井，在执行油井构造计划中特别时间需要的特定工作的各种工具中运行等。另外，起下钻操作可能需要断开(脱开)或连接(接通)大量螺纹管接头。目前，该过程涉及由操作人员进行目视检查以定位接缝(例如，管段之间的断点)，并且还可包括将接缝的位置人工微调到适当的位置，以便可进行起下钻操作。

附图说明

图1示出了根据一个实施例的具有联接到防喷器(BOP)的立管的海上平台的示例；

图2示出了根据一个实施例的图1中示意性地示出的钻机的正视图；

图2A示出了根据一个实施例的图2的起下钻装置的前视图；

图3示出了根据一个实施例的图2的计算系统的框图；以及

图4示出了根据一个实施例的与管柱检测器结合使用的流程图。

具体实施方式

下面将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决策以实现开发者的特定目标，例如遵守与系统相关以及与业务相关的约束条件，不同的实施方式可能不同。此外，应当理解，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但对于受益于本公开的普通技术人员而言仍然是设计、制作和制造的常规任务。

当介绍各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的，并且意味着可存在除所列元件之外的其他元件。

本发明的实施例涉及用于检测各个管件之间的连接点的组件、系统和技术(例如，位置确定系统)，所述管件例如为油气应用中使用的管件。连接点的检测可通过使用一个或多个传感器和处理器的硬件套件以及一个或多个软件程序(例如，配置为由处理器执行的指令，其中，指令存储在有形的非暂时性计算机可读介质、例如存储器上)的套件来实现，这些套件可结合工作以确定管件之间的连接点的精确位置。