[发明专利]悬臂组件

说明书

本公开涉及一种悬臂组件(1)，该悬臂组件(1)包括：支撑件(11)；悬臂(12)，该悬臂(12)枢转地附接至支撑件(11)，以实现悬臂(12)相对于支撑件(11)绕水平轴线的枢转运动；第一线性液压致动器(13)，该第一线性液压致动器(13)附接至支撑件(11)，以用于调节悬臂(12)的枢转运动并且用于将悬臂(12)相对于支撑件(11)保持在特定位置中；杠杆臂(14)，该杠杆臂(14)以不可旋转的方式附接至悬臂(12)；以及牵引构件(15)，该牵引构件(15)附接至杠杆臂(14)并且附接至悬臂(12)；其中，第一线性液压致动器(13)附接至杠杆臂(14)，并且杠杆臂(14)布置成在悬臂(12)的上方的方向上延伸。

技术领域

本公开涉及例如用于挖掘机或物料搬运机的悬臂组件。

背景技术

文献GB 1432124A公开了一种悬臂组件，其中，当悬臂由常规装置摆动时，通过流体经由管道在液压千斤顶中的腔室与蓄能器之间进行流通，势能在于支撑件处枢转的悬臂与蓄能器之间转换。该千斤顶可以由具有旋转活塞的千斤顶代替。

已知的组件的问题在于，由于两个液压缸即液压千斤顶的推力和拉力施加至悬臂的基部处的小区域，因而对悬臂造成大的弯曲力矩和应力集中，长此以往这导致结构的疲劳。为了克服这个问题，悬臂结构必须制作成足够坚固即足够重，这降低了提升能力和能量经济性。

另一问题涉及将液压缸直接附接至支撑件并且附接至悬臂，从而限制了结构的几何形状。这导致在悬臂的每个提升角处产生一些实际上可能不需要的提升力矩。悬臂的几何形状和所需的升力迫使要使用特定长度的液压缸。由于提升力矩在实践中不能被引导，因而液压缸的活塞行程必须达到不必要的长度，这对不需要提升力矩的区域产生了提升力矩。在悬臂的高角度状态下，在没有负载时，由于需要将悬臂向下压以使悬臂下降，因而额外的提升力矩成为阻碍。在另一方面，当需要维持一定的力和压力等级时，液压缸的行程、即容积与蓄能器的容积成正比。蓄能器的容积例如由于有关压力容器的规定而是昂贵的。

上述问题尤其存在于需要大范围的移动和长的悬臂的挖掘机中。

发明内容

本公开的目的是提供一种用以解决以上问题的悬臂组件。

本公开的目的通过特征在于独立权利要求中所述内容的悬臂组件来实现。在从属权利要求中公开了本公开的优选实施方式。

本公开基于提供下述悬臂组件的思想，该悬臂组件包括：悬臂、用于调节悬臂的枢转运动并且用于将悬臂保持在特定位置中的线性液压致动器、附接至悬臂的杠杆臂以及附接至杠杆臂且附接至悬臂的牵引构件，其中，线性液压致动器附接至杠杆臂并且杠杆臂布置成在悬臂上方的方向上延伸。

本公开的悬臂装置的优点在于，当悬臂基本上竖向地定位时，所需的提升力矩显著地减小。在这种情况下，当前的解决方案提供小的提升力矩和相对于角度变化而言非常小的在液压缸的长度方面的变化。这导致在实践中能够确定液压缸和蓄能器的尺寸。

本公开的悬臂装置的另一优点在于，由于提升力矩的一部分由牵引构件传递至悬臂的其他点、例如传递至悬臂的端部，因而提供了具有较小的弯曲力矩的悬臂。由于几何形状，仅有少量分力被杠杆臂带到悬臂的应力区域。另外，该分力在悬臂的造成最大应力的位置中抵抗正常的疲劳弯曲。

附图说明

下面将参照附图借助于优选实施方式更详细地描述本公开，在附图中：

图1是根据本公开的实施方式的悬臂组件的示意图。

具体实施方式

本公开涉及悬臂组件1。该悬臂组件1包括支撑件11。支撑件11例如由挖掘机的框架形成。