[发明专利]旋拧设备以及手持式旋拧系统

说明书

本发明涉及一种用于将转矩施加到螺钉对(12)的旋拧设备，其具有：扁平输出装置(10)，其具有能够与螺钉对可拆卸连接的输出以及手动或机械地通过驱动转矩、特别是经由插入的角齿和/或锥齿(16)而能够加载的驱动；和用于检测在输出侧作用于螺钉对的输出转矩的装置(48)，其中，对应于扁平输出装置并且特别是在扁平输出装置的壳体(30，32)上和/或壳体(30，32)中预设的检测装置形成为，其能够检测作用在斜齿齿轮(38)上的轴向力并且优选地提供用于电子信号分析，其中，斜齿齿轮(38)以转矩传递的方式连接扁平输出装置的输出和驱动。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于将转矩施加到螺钉对的旋拧设备。本发明另外还涉及一种手持式的旋拧系统，其具有按照本发明的旋拧设备。

背景技术

现有技术中、特别是工业螺钉驱动技术中已知上述类型的旋拧设备。特别地，在旋拧或装配工作中，由于特殊的空间安装条件而难以实现螺钉对(即，在本发明的上下文中待施加转矩的螺钉)，因此通常使用所谓的扁平输出(Flachabtriebe)。其通常为容纳在平面的壳体中传动单元，该传动单元通常具有在一端设置的驱动和在相对端设置的输出，在该输出上可以以适合的方式可拆卸地安装螺钉对。在扁平输出壳体中的传动在此通常由彼此啮合的并因此能够实现从驱动到输出的转矩专递的布置的齿轮组成，这些齿轮在驱动和输出之间(通常甚至作为配备有相应外齿的齿轮)实现1∶1转换，但是，根据应用领域，这种技术的多种变化和修改是可能且已知的，这些变化和修改通常是公知的并且通常是预先假定的。

然后，如通常提供的那样，在驱动侧手动或机械地将为旋拧操作提供的驱动转矩输入到扁平输出中，从而例如为了产生细长延伸的、扁平的整体布置，这也可以通过实现角齿形或锥齿形的测角器头而实现，即使在使用高质量的扁平输出装置也能够以较好的机械有效系数可靠地、以较小的间隙操作难以接近的螺钉对。

但是，特别是在工业环境中，出于质量保证或出于记录目的，需要检测待施加到螺钉对上的相应旋拧转矩或驱动转矩。在转矩检测装置通常在驱动侧具有预设在扁平输出装置上的螺钉机或者其他转矩生成装置(在简单的情况下为转矩扳手)的情况下，扁平输出的驱动上游设置的转矩检测的驱动潜在地存在问题，并且特别是在具体输入到螺钉对中的转矩(即，扁平输出装置的输出侧)的检测精度方面是不够的。不仅如此，通常已知的预设的转矩测量本身是可以容差的且较不准确，此外在该测量中，只要测量误差和测量公差增加，到螺钉对的整个其他机械传递路径(包括扁平输出装置的转矩-有效系数)以及位于中间的测角器头或类似的角齿的任何(几何上不容忽视的)转矩损失。

因此，作为驱动侧的转矩测量的替代方案，可以想到的是，预设有例如以常规的测量轴扭转轴的形式的扁平输出装置的输出侧的转矩的检测。然而，由于平面驱动器的结构或几何条件还存在额外的、较大花费的问题。由于一般类型的典型扁平驱动器被构造为在最大的能够传递的转矩的条件下具有尽可能小和紧凑设计(这是此类扁平驱动的预期应用)，因此常规的测量轴扭转轴的相应集成是很难甚至不可能的。另外，为了确保可靠的输出侧转矩检测，还存在维护或接线方面的其他要求。

发明内容

因此，本发明的目的在于改进根据独立权利要求的前序部分所述的用于将转矩施加到螺钉对的旋拧设备，特别是对用于检测在输出侧作用在螺钉对上的输出转矩上的检测装置的测量精度方面的改进，其中，特别是避免了通过所涉及的齿轮部件、转向部件和连接部件所引起可能的测量错误或测量容差，并且实现了一种设备，该设备能够以较小的结构成本制造，由此是成本有益的并且运行可靠的，其中，扁平输出装置的几何紧凑性在不牺牲能够传递的最大转矩的情况下与现有技术的一般状态相比保持完整。

该目的通过具有独立权利要求所述的特征的用于将转矩施加到螺钉对的旋拧设备得以实现；在从属权利要求中描述了本发明的有利扩展方案。在本发明的范围内还额外保护一种手持式拧紧系统，该手持式拧紧系统具有按照本发明的旋拧设备和以螺栓机或类似设备形式的驱动-转矩生成装置，该驱动-转矩生成装置在驱动侧与扁平输出装置连接。