[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其控制能够自动驾驶的自身车辆，该车辆控制装置的特征在于，

具备：其他车辆行驶状态检测部，其检测正在所述自身车辆的前方行驶或者停止的先行车辆的行驶状态以及在正在所述自身车辆后方行驶的后续车辆的行驶状态；

判断部，其根据所述先行车辆的行驶状态以及后续车辆的行驶状态来判断所述自身车辆基于自动驾驶的行驶是否正妨碍所述后续车辆的行驶；以及

通知控制部，在所述判断部判断所述自身车辆基于自动驾驶的行驶正妨碍所述后续车辆的行驶的情况下，所述通知控制部将所述判断的结果作为建议理由通知所述自身车辆的驾驶员并建议从自动驾驶向手动驾驶的切换。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述先行车辆正远离所述自身车辆而且所述后续车辆正接近所述自身车辆的情况下，所述判断部判断所述自身车辆基于自动驾驶的行驶正妨碍所述后续车辆的行驶。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述先行车辆在所述自身车辆前方停止而且所述后续车辆停止于所述自身车辆后方或者正接近所述自身车辆的情况下，所述判断部判断所述自身车辆基于自动驾驶的行驶正妨碍所述后续车辆的行驶。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

还具备检测所述自身车辆的行驶状态的自身车辆行驶状态检测部，

在所述自身车辆在前方空出规定的余量距离地停止而且所述后续车辆正接近所述自身车辆的情况下，所述判断部判断所述自身车辆基于自动驾驶的行驶正妨碍所述后续车辆的行驶。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还具备：

驾驶员意图检测部，其检测所述自身车辆的驾驶员对于所述建议理由的通知的意图；以及

驾驶切换部，其根据所述驾驶员的意图将所述自身车辆的驾驶状态从自动驾驶切换至手动驾驶；

所述通知控制部对搭载于所述自身车辆上的通知装置输出用于通知所述建议理由的信号。

6.一种车辆控制装置，其控制能够自动驾驶的自身车辆，该车辆控制装置的特征在于，具备：

自身车辆行驶状态检测部，其检测所述自身车辆的行驶状态；

周围环境检测部，其检测所述自身车辆的周围环境；

判断部，其根据所述自身车辆的行驶状态以及所述周围环境来判断所述自身车辆基于自动驾驶的行驶是否正跟随交通流；以及

通知控制部，在所述判断部判断所述自身车辆基于自动驾驶的行驶未跟随交通流的情况下，所述通知控制部将所述判断的结果作为建议理由通知所述自身车辆的驾驶员并建议从自动驾驶向手动驾驶的切换。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，还具备：

驾驶员意图检测部，其检测所述自身车辆的驾驶员对于所述建议理由的通知的意图；以及

驾驶切换部，其根据所述驾驶员的意图将所述自身车辆的驾驶状态从自动驾驶切换至手动驾驶；

所述通知控制部对搭载于所述自身车辆上的通知装置输出用于通知所述建议理由的信号。