[发明专利]用于动力轮椅的倾斜组件和包括倾斜组件的动力轮椅

说明书

本公开涉及用于动力轮椅(15)的倾斜组件(1)，其包括：细长的基座构件(3)，其设置有轴向通道；升降构件(5)，其被配置成由基座构件(3)接纳且在通道中相对于基座构件(3)在缩回位置与伸出位置之间直线移动；倾斜框架(7)，其枢转地连接到升降构件(5)，倾斜框架(7)被配置成将座椅组件(21)安装到该倾斜框架；以及致动器臂(9)，其枢转地连接到基座构件(5)和倾斜框架(7)，该致动器臂(9)被配置成在缩回致动器位置与完全伸出致动器位置之间致动，其中，倾斜框架(7)被配置成当升降构件(5)处于缩回位置且致动器臂处于缩回致动器位置时获得相对于升降构件(5)的中心轴线(11)的垂直取向，而当升降构件(5)处于伸出位置且致动器臂处于缩回位置时相对于中心轴线(11)倾斜，由此提供倾斜功能。

技术领域

本公开总体上涉及用于动力轮椅的倾斜组件。具体地，本公开涉及被配置成提供动力轮椅的座椅组件的倾斜和升降的倾斜组件，并且涉及动力轮椅。

背景技术

动力轮椅通常配备有倾斜/升降设备，该倾斜/升降设备允许调节轮椅座椅的取向和/或高度。这种调节可以是使座椅前部(即向前)或后部(即向后)倾斜和/或升降。通常，倾斜是指影响座椅取向的操作，而升降影响座椅高度。由此，座椅乘员或护理人员可以例如根据乘员的期望需要或当前需要来设置座椅位置。调节座椅位置的原因的一些示例包括实现释放压力、大体休息、更好触及物体或者说适应环境的能力。此外，座椅高度和取向的调节可以控制目的所期望的特征，以根据倾斜表面上的速度和行进来稳定轮椅。

EP2823796A1中公开了具有倾斜和升降能力的轮椅的示例。该动力轮椅包括：底盘框架；升降装置，其具有固定地布置到底盘框架的基座构件；以及升降构件，其被布置成沿着由升降构件的纵向延伸限定的轴线相对于基座构件直线移动；倾斜框架；第一臂，其枢转地联接到升降构件和倾斜框架；以及第二臂，其联接到基座构件，并且第二臂枢转地联接到第一臂而形成枢转连接，其中，升降构件朝向伸出位置的移动使枢转连接朝向基座构件移动，而升降构件朝向缩回位置的移动使枢转连接远离基座构件移动。

US6447064B1公开了具有可倾斜座椅的轮椅。该轮椅的倾斜支点距离座椅底板的前边缘3英寸至7英寸之间，并且位于座椅底板的表面下方1英寸至4英寸之间。这在处于倾斜位置时使坐轮椅的人的膝盖抬高最小，并且允许车轮基座更稳定且更短。通过设置在座椅底板下方的支架上并且由坐轮椅的人控制的阀进行操作的气撑杆设备来方便进行手动自倾斜。

发明内容

在US6447064B1的情况下，因为气撑杆缩回而获得倾斜位置，所以在倾斜期间使膝盖的抬高最小。当气撑杆伸出时，倾斜框架水平地布置。该轮椅是手动轮椅，其允许降低倾斜框架的后缘以进行倾斜的设计。另一方面，动力轮椅通常具有布置在座椅下方的电池，限制了可以用于倾斜操作的空间量。这实质上使得如US6447064B1中公开的倾斜功能的实现方式变得不可能。

EP2823796A1的倾斜和升降功能为动力轮椅提供了前部/后部倾斜功能，但具有相当复杂的设计。

鉴于以上所述，本公开的总体目的是提供一种解决或至少减轻现有技术的问题的倾斜组件。

根据本公开的第一方面，提供了用于动力轮椅的倾斜组件，该倾斜组件包括：细长的基座构件，其设置有轴向通道；升降构件，其被配置成由基座构件接纳，并且在通道中相对于基座构件在缩回位置与伸出位置之间直线移动；倾斜框架，其枢转地连接到升降构件，该倾斜框架被配置成把座椅组件安装到该倾斜框架；以及致动器臂，其枢转地连接到基座构件和倾斜框架，该致动器臂被配置成在缩回致动器位置与完全伸出致动器位置之间致动，其中，倾斜框架被配置成当升降构件处于缩回位置且致动器臂处于缩回致动器位置时获得相对于升降构件的中心轴线的垂直取向，并且当升降构件处于伸出位置且致动器臂处于缩回致动器位置时相对于中心轴线倾斜，由此提供倾斜功能。

由此可以获得的效果是简单的倾斜功能设计，其在倾斜期间提供了轮椅乘员的重力点的可忽略的变化，导致动力轮椅在倾斜期间具有良好稳定性。