[发明专利]图像处理装置、生长调查图像创建系统以及程序

说明书

本发明的课题在于提供能够修正航拍图像内的每个像素的明亮度并能够精度良好地解析植物的生长状态的图像处理装置、生长调查图像创建系统以及程序。具备：输入单元(通信I/F24)，输入使用航拍图像获取装置1A拍摄到的田地内的植物的航拍图像；修正值计算单元(控制部21)，使用拍摄航拍图像时的拍摄信息来计算航拍图像内的各像素的亮度值的修正值；以及修正单元(控制部21)，使用修正值来修正上述航拍图像内的各像素的亮度值，拍摄信息包括拍摄位置信息以及太阳位置信息，拍摄位置信息包括上述拍摄装置存在的纬度经度信息，太阳位置信息包括太阳方位信息以及太阳高度信息。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、生长调查图像创建系统以及程序。

背景技术

以往，已知一种通过遥感获取从上空拍摄到的田地的航拍图像，进行使用了该航拍图像的图像解析处理，进行田地内的作物的生长调查的技术。

例如，在专利文献1中公开了通过卫星获取田地的航拍图像，并且基于其来计算表示作物的生长的程度的归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index：NDVI)的技术。另外，近年来，也存在在无人机上搭载可见光拍摄用以及近红外光拍摄用的两种数码相机来获取田地的航拍图像，进行同样的监测的情况。

此处，由于为了计算归一化植被指数而利用基于植物体的光的反射量，所以为了准确地掌握田地内的作物的生长状态，需要高精度地获取基于拍摄区域内的植物体的光的反射量的数据。

专利文献1：日本特开2017－35055号公报

另外，如果从上空拍摄如水稻那样有高度的植物体，则根据与拍摄装置的位置关系，按照航拍图像内的每个像素产生亮度不均。

对此，使用图5对水稻监测的情况进行说明。如图5所示，太阳光能够近似为平行光，所以能够视为对田地内的全部植物体(此处为稻体)以相同的入射角照射。与此相对，连结拍摄装置和被拍摄体的线段方向(视线方向)根据与拍摄装置的位置关系而按照每个稻体不同。即，按照相对于拍摄装置的视线方向而太阳光以顺光的角度入射的稻体R1、以逆光的角度入射的稻体R3等每个稻体，太阳光的反射量不同，所以在航拍图像内，明亮度产生偏差。

如专利文献1那样，基于卫星的航拍图像的拍摄范围遍及广大区域，所以航拍图像内的明亮度的偏差不太会给图像解析带来较大的影响。另外，原本拍摄装置的高度较高，所以上述那样的每个稻体的反射量不会有太大的差。

然而，例如在通过无人机从近距离进行航拍的情况下，上述那样的明亮度的偏差的影响变大。因这样的亮度不均，而导致进行使用了拍摄数据的运算时的精度降低。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够修正航拍图像内的每个像素的明亮度并能够精度良好地解析植物的生长状态的图像处理装置、生长调查图像创建系统以及程序。

为了解决上述课题，技术方案1所述的图像处理装置的特征在于，具备：

输入单元，输入使用拍摄装置拍摄到的田地内的植物的航拍图像；

修正值计算单元，使用拍摄上述航拍图像时的拍摄信息来计算上述航拍图像内的各像素的亮度值的修正值；以及

修正单元，使用上述修正值来修正上述航拍图像内的各像素的亮度值，

上述拍摄信息包括拍摄位置信息以及太阳位置信息，

上述拍摄位置信息包括上述拍摄装置存在的纬度经度信息，

上述太阳位置信息包括太阳方位信息以及太阳高度信息。

技术方案2所述的发明的特征在于，在技术方案1所述的图像处理装置中，

上述拍摄信息包括天气信息。