[发明专利]确定射线照相系统中便携式图像检测器组装件相对于X射线源的发射点的定位的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定射线照相系统中便携式图像检测器组装件相对于X射线源的发射点的相对定位的方法，所述方法包括如下步骤：

-在与X射线源的所述发射点空间上相关联的至少三个空间上分布的信号生成器阵列中顺序地生成信号，

-同时测量在至少三个信号传感器阵列中的所述接连生成的信号，所述信号传感器阵列与所述便携式图像检测器组装件在空间上相关联，并且所述所测量的信号相应地指示在所述生成器阵列与检测器阵列之间的绝对距离，

-通过相应地在所述生成器阵列与传感器阵列之间的所述所得到的绝对距离上执行三边测量来获得针对每个传感器阵列定位的坐标数据。

2. 根据权利要求1所述的方法，

其中所述生成器阵列中的每一个顺序地生成正交定向的交变磁场的序列，并且

其中所述传感器阵列中的每一个测量由所述生成器阵列生成的每个正交定向的交变磁场所感应的磁场的正交信号分量，并且

其中在生成器阵列与传感器阵列之间的距离的计算基于由所述传感器阵列所测量并且由所述生成器阵列所生成的所有正交信号分量的测量值。

3. 根据权利要求2所述的方法，其中在所述生成器阵列与所述传感器阵列之间的具有正交测量分量的所述距离被计算为：

其中m=6并且

并且

其中表示传感器阵列中所有正交信号分量的测量值。

4.根据权利要求2和3所述的方法，其中所述交变磁场频率在100kHz以下。

5.根据权利要求2和3所述的方法，其中所述磁场生成器组装件是正交布置的线圈的配置。

6.根据权利要求2和3所述的方法，其中所述正交布置的磁场传感器是线圈、霍尔效应传感器、磁阻传感器MEMS或其它类型的磁场传感器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测器阵列的定位与生成器阵列的定位交换，并且反之亦然。

8.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中生成器阵列被标识为有源地生成所述信号，其借助于在所生成的磁场序列中的任一个中包括经编码的信号。

9.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中通过对照在根据每个传感器阵列的所测量的坐标数据的所述传感器阵列之间的所计算的距离来比较传感器阵列之间的所有已知距离，来验证传感器的所计算的定位的品质。

10.一种用于通过计算所述便携式图像检测器组装件的中心与X射线源的发射点之间的距离来确定源到图像接收器距离的方法，并且其中基于权利要求1、2或3中公开的方法来计算所述便携式图像检测器的中心。

11.一种用于通过在定位步骤期间迭代计算每个传感器阵列与所述发射点之间的距离，使便携式图像检测器组装件相对于X射线源的所述发射点垂直对准，使得所有所述所计算的距离相等的方法。

12.一种用于确定射线照相系统中便携式图像检测器组装件相对于X射线源的发射点的相对定位的系统，包括：

-至少三个空间上分布的信号生成器阵列的集合，其与X射线源的所述发射点在空间上相关联并且被配置成顺序地生成信号，

-至少三个信号传感器阵列的集合，其与所述便携式图像检测器组装件在空间上相关联并且被配置成同时测量所述接连生成的信号，

-处理器，其被配置成基于所述所测量的信号来相应地计算在所述生成器阵列中每一个与所述检测器阵列中每一个之间的绝对距离，

-处理器，其被配置成通过相应地在所述生成器阵列与传感器阵列之间的所述所得到的绝对距离上执行三边测量来计算针对每个传感器阵列定位的坐标数据。