[发明专利]层叠造型物的制造方法及制造系统

权利要求书

1.一种层叠造型物的制造方法，其使用电弧对焊料进行熔融及固化，层叠形成多层熔融焊缝而制成造型物，其中，

所述层叠造型物的制造方法包括：

对上一层的所述熔融焊缝进行造型的造型工序；

对所述上一层的所述熔融焊缝的温度进行监视的工序；以及

对所述上一层的造型开始点的熔融焊缝的温度从造型开始时刻的温度起到冷却至即使层叠下一层的熔融焊缝也不会产生焊缝的扁平化或垂落的道次间温度为止的冷却时间进行测量的工序，

将层叠于所述上一层的下一层的造型在所述上一层的造型开始点的熔融焊缝的温度成为所述道次间温度以下时开始，并且将所述下一层的造型时间设定为所述冷却时间以上。

2.根据权利要求1所述的层叠造型物的制造方法，其中，

所述熔融焊缝的每一层的造型时间被设定为所述冷却时间。

3.一种层叠造型物的制造方法，其使用电弧对焊料进行熔融及固化，层叠形成多层熔融焊缝而制成造型物，其中，

所述层叠造型物的制造方法包括：

对所述熔融焊缝进行造型的工序；

对所述熔融焊缝的温度进行监视的工序；以及

对所述熔融焊缝的温度从造型开始时刻的温度起到冷却至容许的道次间温度为止的冷却时间进行测量的工序，

对所述熔融焊缝进行造型时的焊炬的根数被设定为以所述熔融焊缝的每一层的造型时间除以所述冷却时间而得到的商的整数值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的层叠造型物的制造方法，其中，

使所述造型工序时的输入热量在所述熔融焊缝的每单位长度上为固定，并且通过变更所述造型工序时的电流、电压、以及焊接速度中的至少一者来调整所述熔融焊缝的每一层的造型时间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的层叠造型物的制造方法，其中，

以所述造型工序时的所述熔融焊缝的截面积为固定的方式，通过变更所述造型工序时的电流、电压、以及焊接速度中的至少一者来调整所述熔融焊缝的每一层的造型时间。

6.一种层叠造型物的制造系统，其层叠形成多层熔融焊缝而制成造型物，其中，

所述层叠造型物的制造系统包括：

层叠装置，其基于将所述造型物分割成相互平行的多个层的、表示各所述层的形状的层形状数据，使用电弧对焊料进行熔融及固化，从而层叠形成多层所述熔融焊缝；

温度传感器，其在每次形成所述熔融焊缝时对所述熔融焊缝的温度进行测定；以及

控制装置，其以如下方式对所述层叠装置进行控制：下一层的所述熔融焊缝的造型在上一层的造型开始点的所述熔融焊缝的温度成为即使层叠下一层的熔融焊缝也不会产生焊缝的扁平化或垂落的道次间温度以下时开始，并且将所述下一层的造型时间设定为所述上一层的造型开始点的所述熔融焊缝的温度从造型开始时刻的温度起到冷却至所述道次间温度为止的冷却时间以上。