[发明专利]物体识别系统

说明书

终端装置包括终端侧识别控制部，该终端侧识别控制部提取由拍摄部拍摄的拍摄图像中包含的识别对象的特征信息，并将包含所提取出的特征信息和终端位置信息在内的识别判定用信息发送给服务器。服务器包括：存储部，其针对每个被识别物体存储有该被识别物体的特征信息和位置信息；以及服务器侧识别控制部，其基于从终端装置接收到的识别判定用信息内的终端位置信息而设定搜索区域，并搜索满足“存在于所设定的搜索区域内且具有与识别判定用信息内的特征信息相同的特征信息”这一条件的规定的被识别物体，当搜索到满足该条件的规定的被识别物体时，将该规定的被识别物体确定为识别对象。

技术领域

本发明涉及物体识别系统。

背景技术

专利文献1公开了一种物体识别系统，其包括具有相机的终端装置和能够与终端装置进行通信的服务器。具体而言，终端装置将相机拍摄的图像(输入图像)发送给服务器。服务器提取从终端装置接收到的图像的特征量，将提取出的特征量与第1特征量辞典进行对照，从而识别映在接收图像中的物体。然后，服务器根据识别结果获取应向终端装置提供的第2特征量辞典和附加信息数据库，并将它们发送给终端装置。第2特征量辞典的数据量小于第1特征量辞典的数据量。

终端装置提取输入图像的特征量，并与从服务器获取到的第2特征量辞典进行对照，从而识别映在输入图像中的物体。接着，终端装置从由服务器获取到的附加信息数据库获取与识别出的物体相关的附加信息，再将获取到的附加信息叠加在输入图像上，从而生成输出图像。然后，终端装置将输出图像显示于显示部。

专利文献

专利文献1：日本特开第2015－212967号公报

发明内容

在上述专利文献1所记载的物体识别系统中，终端装置通过将输入图像的特征量与从服务器获取到的第2特征量辞典进行对照来识别映在输入图像中的物体。然而，在例如像作业车辆那样存在多辆型号相同的作业车辆时，难以根据映在输入图像中的作业车辆的特征量而具体到个体地识别该作业车辆。

本发明目的在于提供一种物体识别系统，即使在多个被识别物体中存在多个具有相同特征信息的被识别物体时，也能通过用终端装置拍摄识别对象而具体到个体地识别该识别对象。

本发明的物体识别系统包括终端装置和能够与所述终端装置进行通信的服务器，所述终端装置能够拍摄多个被识别物体中的要识别的被识别物体即识别对象，该多个被识别物体具有能够从外部拍摄的特征信息，所述终端装置包括：检测部，其检测包含该终端装置的位置和方位在内的终端位置信息；拍摄部，其用于拍摄所述识别对象；以及终端侧识别控制部，其提取由所述拍摄部拍摄的拍摄图像中包含的所述识别对象的特征信息，并将包含提取出的特征信息和所述终端位置信息在内的识别判定用信息发送给所述服务器，所述服务器包括：存储部，其针对每个所述被识别物体存储有该被识别物体的特征信息和位置信息；以及服务器侧识别控制部，其基于从所述终端装置接收到的所述识别判定用信息内的终端位置信息设定搜索区域，并搜索满足“存在于所设定的搜索区域内且具有与所述识别判定用信息内的特征信息相同的特征信息”这一条件的规定的被识别物体，当搜索到满足所述条件的规定的被识别物体时，将该规定的被识别物体确定为所述识别对象。

被识别物体是指能够作为要通过本发明的物体识别系统来识别的对象的物体。识别对象是指多个被识别物体中的要识别的对象。

在该方案下，利用终端装置的拍摄部拍摄识别对象，并提取该识别对象的特征信息。然后，将包含识别对象的特征信息和终端位置信息在内的识别判定用信息发送给服务器。在服务器侧，基于终端位置信息设定搜索区域，并搜索满足“存在于所设定的搜索区域内且具有与识别判定用信息内的特征信息(识别对象的特征信息)相同的特征信息”这一条件的被识别物体。然后，当发现满足所述条件的被识别物体时，将该被识别物体确定为识别对象。因此，即使在多个被识别物体的中存在具有相同特征信息的多个被识别物体时，也能通过利用终端装置拍摄识别对象来具体到个体地识别出该识别对象。