[发明专利]摄像系统以及校正方法

说明书

对配置在规定的位置的摄像装置(10A)的参数进行校正的摄像系统(1000)具备：移动控制部(202c)，使具有用于校正的标记(606)的移动体(600)移动到摄像装置(10A)的拍摄区域(A1)内；摄像控制部(202d)，使摄像装置(10A)拍摄标记(606)；以及校正部(102a)，利用由摄像装置(10A)拍摄而得到的包括标记(606)的图像，对摄像装置(10A)的内部参数进行校正。

技术领域

本公开涉及，校正配置在规定的位置的摄像装置的内部参数的摄像系统、以及该摄像系统的校正方法。

背景技术

专利文献1公开，根据多台照相机分别拍摄的影像再生被摄体的三维形状的技术。根据专利文献1，利用该三维形状生成自由视点影像。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2015－022510号公报

发明内容

发明要解决的课题

本公开提供，能够容易进行配置在规定的位置的摄像装置的内部参数的校正的摄像系统以及校正方法。

解决课题所采用的手段

本公开的摄像系统，对配置在规定的位置的摄像装置的参数进行校正，所述摄像系统具备：移动控制部，使具有用于校正的标记的移动体移动到所述摄像装置的拍摄区域内；摄像控制部，使所述摄像装置拍摄所述标记；以及校正部，利用由所述摄像装置拍摄而得到的包括所述标记的图像，对所述摄像装置的内部参数进行校正。

而且，这些整个或具体的形态，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算可读取的CD-ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质的任意的组合实现。

发明效果

本公开的摄像系统，能够容易进行配置在规定的位置的摄像装置的内部参数的校正。

附图说明

图1是示出三维空间识别的概要的图。

图2是示出实施方式1的多视点摄像系统的结构的框图。

图3是示出实施方式1的摄像装置的结构的框图。

图4是示出实施方式1的控制装置的结构的框图。

图5是示出实施方式1的移动体的结构的框图。

图6是示出实施方式1的摄像系统执行的一连串的工作的序列图。

图7A示出实施方式1的校正信息的数据结构的一个例子。

图7B示出实施方式1的校正信息的数据结构的另一个例子。

图8是示出实施方式1的校正处理的一个例子的流程图。

图9A是用于说明实施方式1的校正处理的细节的图。

图9B是用于说明实施方式1的校正处理的细节的图。

图9C是用于说明实施方式1的校正处理的细节的图。

图9D是用于说明实施方式1的校正处理的细节的图。

图10是示出实施方式2的校正处理的一个例子的流程图。

图11A是用于说明实施方式2的校正处理的细节的图。

图11B是用于说明实施方式2的校正处理的细节的图。

图11C是用于说明实施方式2的校正处理的细节的图。

图12是用于说明变形例的校正处理的图。