[发明专利]用于机动车的制动调节系统

说明书

按照本发明的制动调节系统，该制动调节系统尤其是具有电子的控制单元，使得通过该控制单元能够在机动车的停止状态中激活自动的驻车制动功能，其中，在存在针对驻车制动功能的激活条件时，能够至少根据纵向倾斜度并且根据所有车轮的所评估的支承力分配和/或所有车轮的所评估的将制动力矩或驱动力矩传递到地面上的能力来确定针对该驻车制动功能所需要的制动压力。在此，越多车轮具有减小的支承力，则能越高地预给定制动压力。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的制动调节系统，该制动调节系统具有驻车制动功能。

背景技术

由不同的专利文件、即例如由DE 10 2006 026 626 A1、DE 10 2004 034 067 A1、DE 10 2007 006 700 A1已知如下制动调节系统，这些制动调节系统要用于防止车辆(尤其是但不必然地，在斜坡上)滚动离开。在此，在大多数情况下，在至少一个运行状态下在制动踏板被操纵时或通过另外的操纵元件根据或独立于踏板操纵或另外的操纵元件的程度将制动力保持或主动构建在车辆的至少一个车轮上。在此，为了激活或停用该功能，共同地或替代地设有不同的进入条件和/或触发条件。上面提到的专利文件尤其是致力于改善从驻车制动功能到起动过程中的过渡。

这类制动调节系统例如以名称：起动辅助(Anfahrassistent)、坡道辅助(Bergassistent)、坡道驻车(装置)(Hillhold(er))或自动驻车(Automatic Hold)已知。概括地，这些方法下文被称为自动的驻车制动功能。对于所有自动的驻车制动功能来说共同的例如是液压的、机械的、电液压的、机电的或气动的、能电子调节的制动系统，借助该制动系统实现车辆的驻车并且防止车辆不期望地开始滚动。也已知如下方法，在所述方法中，通过变速器(尤其是自动变速器)防止车辆开始滚动。在所有这些功能中，例如通过操纵制动踏板或手制动器或通过与此关联的切换元件亦或其它操纵元件(例如开关、按键或诸如此类)执行该功能的激活；通过相同的亦或其它的辅助器件(例如油门踏板位置、离合器信号、发动机的驱动力矩信号或诸如此类亦或在经过限定的保持时间之后)实现停用。

用于构建这些功能的重要的其它所需要的辅助器件、控制信号或切换器件例如在大多数情况下是：用于识别车辆停止状态的一个或多个速度信号；在车轮制动器中或在通向车轮制动器的导入线路中的机械的、气动的或液压的促动器(同样原则上也能设想电液压的、电气动的或电动的促动器)，通过所述促动器，可建立和卸除或至少暂时地保持制动作用(例如以存在的控制或调节装置、例如ABS-、ASC-/ASR-、DSC-/ESP-/EHB-系统形式集成的控制/调节阀)；必要时也是纵向加速度传感器或倾斜度传感器，借助所述纵向加速度传感器或倾斜度传感器可求取行车道纵向倾斜度并且由此可确定用于车辆的可靠停止状态所需要的制动力并且根据该制动力可确定针对该行车道倾斜度所需要的起动力矩；和一个或多个压力传感器，借助所述压力传感器可求取在一个或多个车轮制动器上的制动压力或所施加的制动力矩。

发明内容

本发明的任务是，也针对越野应用改善自动的驻车制动功能。

为此，本发明提出一种用于机动车的制动调节系统，该制动调节系统具有电子的控制单元，使得利用该控制单元能够在所述机动车的停止状态时激活自动的驻车制动功能，其中，所述控制单元还设计为使得在存在针对该驻车制动功能的激活条件时能够至少根据纵向倾斜度并且根据所有车轮的所评估的支承力分配和/或力矩传递能力来确定针对该驻车制动功能所需要的制动压力，其中，借助所述控制单元能够识别出，哪个车轮具有小于下极限值的支承力和/或力矩传递能力，其中，能预给定为将所需要的制动力仅分配到具有大于该极限值的支承力和/或力矩传递能力的车轮上。

本发明还提出一种制动调节系统在全轮驱动中的用途，所述制动调节系统是根据本发明所述的制动调节系统。

本发明还提出一种制动调节系统在限定的越野运行中的用途，所述制动调节系统是根据本发明所述的制动调节系统。