[发明专利]基材保持机构、运送装置、保持部件、基材成形系统、基材保持方法和基材成形方法

权利要求书

1.一种基材保持机构，其在对基材进行成形的基材成形系统中用于保持基材，该基材保持机构的特征在于，包括：

主体部，其具有至少包括凹部或凸部的立体形状；和

吸附部，其通过使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部，而保持基材。

2.根据权利要求1所述的基材保持机构，其特征在于：

所述主体部具有层叠有基体部件和具有弹性材料的弹性部件的结构，

利用所述吸附部沿着所述主体部的立体形状吸附基材时，所述弹性部件与基材接触。

3.根据权利要求2所述的基材保持机构，其特征在于：

所述弹性材料为硅树脂。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的基材保持机构，其特征在于：

所述主体部包括具有开口的框状部件。

5.根据权利要求4所述的基材保持机构，其特征在于：

还包括保持辅助部件，该保持辅助部件设置于所述框状部件的所述开口的内侧，用于辅助该框状部件对基材的保持。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的基材保持机构，其特征在于：

所述吸附部通过真空吸附基材来保持基材。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的基材保持机构，其特征在于：

所述主体部包括具有多个吸附孔的多孔质材料，

所述吸附部通过经由各个所述吸附孔抽吸气体，而使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的基材保持机构，其特征在于：

在所述主体部设置有多个贯通孔，

所述吸附部通过经由各个所述贯通孔抽吸气体，而使基材沿着设置于所述主体部的所述凹部或所述凸部的立体形状吸附于所述主体部。

9.根据权利要求8所述的基材保持机构，其特征在于：

各个所述贯通孔为隙缝。

10.根据权利要求8所述的基材保持机构，其特征在于：

各个所述贯通孔为圆形形状、椭圆形状或多边形形状。

11.一种运送装置，其用于运送由基材生成装置生成的生成基材和通过将生成基材成形而制作出的成形品，该运送装置的特征在于，包括：

保持部件，其用于保持生成基材和成形品；和

移动机构，其用于使所述保持部件移动，

所述保持部件具有：保持生成基材并且进行加热的基材保持部；和保持成形品的成形品保持部。

12.根据权利要求11所述的运送装置，其特征在于：

所述移动机构包括多关节机器人。

13.一种保持部件，其具有用于保持由基材生成装置生成的生成基材和通过将生成基材成形而制作出的成形品的框部分，该保持部件的特征在于，包括：

基材保持部，其保持生成基材，并且利用设置于安装有所述框部分的构造部件侧的加热部件加热生成基材；和

成形品保持部，其保持通过将生成基材成形而制作出的成形品。

14.根据权利要求13所述的保持部件，其特征在于：

所述基材保持部通过真空吸附生成基材来保持生成基材。

15.根据权利要求13或14所述的保持部件，其特征在于：

所述成形品保持部通过真空吸附成形品来保持成形品。