[发明专利]无人飞行装置、报告器、飞行体以及报告器释放装置

说明书

本发明的目的在于提供一种无人飞行装置，在飞行体异常时可向处在下方的人迅速地报告异常。本发明的无人飞行装置(1)具备：飞行体(2)，能够无人飞行；异常事态识别部(3)，识别判断为所述飞行体难以继续飞行的异常事态；以及报告器(4)，保持在所述飞行体，在所述异常事态识别部识别到所述异常事态的情况下，从所述飞行体脱离且对周围报告异常。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行装置、报告器、飞行体以及报告器释放装置。

背景技术

无人飞机(无人旋翼飞机)等飞行体(包含飞船等)的利用范围正在扩大，也在研究将其利用于商品之配送等。为了降低飞行中产生某些异常而导致无人飞机坠落情况下的伤害，正在研究向处在无人飞机要坠落的场所的人发出警报的技术。

例如，在下述专利文献1中，记载着一种无人飞机，在壳体下表面具备包含红色发光二极体及警音器所构成的报告器，由该报告器在产生各种异常事态时向处在下方的人发出警告。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2017-47736号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

在所述公报所记载的构成中，在无人飞机的高度较高的情况下，如果不发出充分强的光或充分大的警报音，那么处在地面上的人无法确实地识别警报。因此，地面上的人直至无人飞机下落至低空才开始意识到无人飞机下落。

本发明是鉴于所述状况而完成，目的在于提供一种在飞行体异常时可向处在下方的人迅速地报告异常的无人飞行装置、报告器、飞行体以及报告器释放装置。

[解决问题的技术手段]

本发明的一形态的无人飞行装置具备：飞行体，能够无人飞行；异常事态识别部，识别判断为所述飞行体难以继续飞行的异常事态；以及报告器，保持在所述飞行体，在所述异常事态识别部识别到所述异常事态的情况下，从所述飞行体脱离且对周围报告异常。

本发明的另一形态的报告器保持在能够无人飞行的飞行体，具有异常事态识别部，识别判断为所述飞行体难以继续飞行的异常事态，在所述异常事态识别部识别到异常事态的情况下，从所述飞行体脱离且对周围报告异常。

本发明的另一形态的飞行体能够无人飞行，具备：异常事态识别部，识别判断为难以继续飞行的异常事态；以及报告器释放装置，在所述异常事态识别部识别到所述异常事态的情况下，释放对周围报告异常的报告器。

本发明的另一形态的报告器释放装置安装在能够无人飞行的飞行体，具有异常事态识别部，识别判断为难以继续飞行的异常事态，在所述异常事态识别部识别到所述异常事态的情况下，释放对周围报告异常的报告器。

[发明效果]

根据本发明，可提供一种在飞行体异常时可向处在下方的人迅速地报告异常的无人飞行装置、报告器、飞行体以及报告器释放装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的无人飞行装置的构成的示意侧视图。

图2是表示图1的无人飞行装置的异常报告时的示意图。

图3是表示图1的无人飞行装置的构成的框图。

图4是表示本发明的与图3不同的实施方式的无人飞行装置的构成的框图。

具体实施方式

以下，一面参考附图，一面对本发明的非限定性的例示的实施方式进行说明。