[发明专利]用于货物输送机系统的电磁止动件

说明书

本发明涉及一种电磁止动件，用于停止和/或分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物，所述电磁止动件包括：‑双稳态螺线管，所述双稳态螺线管具有至少一个线圈和至少一个永磁体；‑凸轮，所述凸轮可以借助所述双稳态螺线管缩回和伸出；‑一个或多个电能存储器，所述电能存储器特别是电容器；‑控制器，所述控制器借助于开关通过所述螺线管的至少一个线圈使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮伸出。

技术领域

本发明涉及一种用于停止和/或用于分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物的电磁止动件。

背景技术

连续操作的货物输送机系统例如用于内部链接，特别是将工件从一个处理站运输至下一个处理站。这种货物输送机系统通常具有输送线路，货物运载器和/或货物在该输送线路上运输。为此目的，输送线路连续延伸并且特别通过摩擦而携带放置在其上的货物运载器或货物。为了使货物运载器或货物停止，使用止动件，该止动件将输送的产品保留在输送机上并且根据需要再次释放该产品以便进一步输送。

用于货物输送机系统的止动件通常具有用于此目的的凸轮，该凸轮可以通过驱动器来缩回和伸出。通过伸出凸轮来使该凸轮移动至输送的产品的运输路径中，并且该凸轮保持输送的产品。通过缩回凸轮来再次释放所输送的产品。

凸轮的缩回和伸出经常气动地进行。这具有的缺点是必须设置气压源。

已知其中凸轮通过单稳态提升螺线管伸出的电磁止动件。单稳态提升螺线管的使用具有以下优势：在电压电源故障和/或电子设备有缺陷时，凸轮自动地伸出。由此防止由于有缺陷的止动件而以不期望的方式进一步输送货物。然而，使用单稳态提升螺线管的缺点是需要高电流以便将凸轮保持在缩回位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的电磁止动件。

本发明包括一种电磁止动件，用于停止和/或分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物，所述电磁止动件包括：

-双稳态提升螺线管，所述双稳态提升螺线管具有至少一个线圈和至少一个永磁体；

-凸轮，所述凸轮可以借助所述双稳态提升螺线管缩回和伸出；

-一个或多个电能存储器，所述电能存储器特别是电容器；以及

-控制器，所述控制器借助于开关通过所述提升螺线管的所述至少一个线圈使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮伸出。

通过使用双稳态提升螺线管，更加节能的止动件的操作成为可能。

在本发明的可能的实施方式中，所述双稳态提升螺线管具有两个端部行程位置。优选地，第一端部行程位置对应于凸轮的完全缩回位置；第二端部行程位置对应于凸轮的完全伸出位置。优选地，在完全伸出位置中，凸轮阻挡货物输送机系统的输送线路；优选地，在完全缩回位置中，凸轮释放输送线路。

优选地，设置弹簧系统，所述弹簧系统使双稳态提升螺线管的一个或多个电枢从所述两个端部行程位置沿中心行程位置的方向预负载。弹簧系统增大了提升螺线管的力并且允许节能操作。弹簧系统可以安装在提升螺线管中，或者可以配置为止动件的且在提升螺线管外部的另一元件。

优选地，在无电流的情况下，在两个端部行程位置中存储在止动件中的势能(不包括电能)彼此相差不大于较大值的50％、优选地不大于较大值的25％。在计算势能时不考虑电能，只考虑无电流的情况。因此，势能首先由弹簧和永磁体所存储的势能产生。对于凸轮沿竖直方向移动的情况，在计算存储在止动件中的势能时，优选地还考虑由于重力引起的凸轮的势能。

在可能的实施方式中，提出，双稳态提升螺线管具有不对称特性。特别地，提升螺线管当从凸轮的完全伸出位置向内行进移动时的力和/或加速度可以大于当从完全缩回位置向内行进移动时的力和/或加速度。