[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其具有：

马达部，其具有在轴向上延伸的马达轴；

减速机构，其与所述马达轴的轴向一侧连结；

输出部，其具有输出轴，所述马达轴的旋转经由所述减速机构而被传递至该输出轴；以及

控制基板，其至少与所述马达部电连接，

所述马达部和所述输出部在所述马达部的径向上排列配置，

所述控制基板从与所述马达轴在轴向上重叠位置延伸至与所述输出轴在轴向上重叠的位置，

所述控制基板具有：

马达部传感器，其对所述马达轴的旋转角进行检测；以及

输出部传感器，其对与所述输出轴连结的被驱动轴的旋转角进行检测。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

该电动致动器具有：

马达部用传感器磁铁，其与所述马达轴一同旋转；以及

输出部用传感器磁铁，其与所述被驱动轴一同旋转，

所述输出部用传感器磁铁的体积大于所述马达部用传感器磁铁的体积。

3.根据权利要求2所述的电动致动器，其中，

所述马达部用传感器磁铁和所述输出部用传感器磁铁在径向上重叠配置。

4.根据权利要求2或3所述的电动致动器，其中，

所述马达部具有：

转子，其安装于所述马达轴；

定子，其包围所述转子的外周；以及

马达保持部，其收纳所述转子和定子，

所述马达部用传感器磁铁配置在所述马达轴的从所述马达保持部向外侧突出的部位。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其中，

所述输出部用传感器磁铁位于所述马达保持部的外周面的侧方。

6.根据权利要求4或5所述的电动致动器，其中，

所述马达保持部具有面向所述控制基板的盖部，

所述盖部、所述马达部用传感器磁铁以及所述输出部用传感器磁铁在径向上重叠配置。

7.根据权利要求4至6中的任意一项所述的电动致动器，其中，

所述马达保持部由非磁性材料构成。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的电动致动器，其中，

所述控制基板是刚性基板，所述控制基板的板面与轴向垂直。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的电动致动器，其中，

所述马达部传感器具有霍尔元件。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的电动致动器，其中，

所述输出部传感器具有MR元件。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的电动致动器，其中，

所述输出部传感器具有MR元件和霍尔元件。