[发明专利]包括垂直传送设备的存储系统

说明书

提供了一种用于保持标准化容器的装载存储系统。装载存储系统包括位于建筑物的第一层上的第一储料器和位于建筑物的第二层上的第二储料器。第一和第二储料器分别包括至少一个用于支撑标准化容器的装载支撑件。地板位于第一和第二储料器之间。地板在第一和第二储料器之间限定了一个入口，并直接连接第一和第二储料器，以允许标准化容器在第一和第二储料器之间移动。入口被定位成与第一储料器中的至少一个装载支撑件和第二储料器中的至少一个装载支撑件对齐。垂直传送设备被定位成与第一储料器中的至少一个装载支撑件和第二储料器中的至少一个装载支撑件对齐，并且被配置成使标准化容器移动通过第一和第二储料器之间的入口。同时还提供了一种操作装载存储系统的方法。

相关申请的交叉引用

本PCT国际专利申请要求2017年4月6号提交的题为“垂直传送设备”的美国临时专利申请NO.62/482,395的权益，该申请的全部公开内容被视为本公开的一部分并通过引用结合到本文中。

技术领域

一种存储系统。更具体地，包括垂直传送设备的存储系统，用于直接在建筑物的不同楼层上的储料器之间移动标准化容器。

背景技术

储料器(STK)是一种在许多行业中使用的储藏室，用于保持标准化容器、制品或其部件。专业版的储料器可能包括特定应用的特殊功能。例如，用于在半导体制造工厂中保持前开口晶圆传送盒(FOUP)的储料器可包括用于维持受控环境的外壳和与自动材料处理系统(AMHS)相互作用的专用接口。在某些应用中，建筑物的多个不同层上需要储料器。如图1-4所示，在建筑物的第二层4上的储料器2到第一层3的储料器2之间移动标准化容器1的传统方法需要将标准化容器1从第二层4上的储料器2的架子5水平移出到单独的提升装置6。一旦标准化容器1定位在提升装置上6，就利用提升装置6被垂直地移动到第一层3。然后，标准化容器1通过输送带7被水平移动到第一层3上的储料器2的架子5中。该系统还可以包括将标准化容器1移动到储料器2的不同区域的空中传送系统8。因此，该方法需要多个步骤并且涉及多件装备来移动标准化容器1。该方法还需要将标准化容器1移动通过多个不同的空间，因此增加了潜在污染的风险。

鉴于上述情况，仍然有对在装载存储系统内移动标准化容器的系统进行改进的需求，尤其在建筑物的不同楼层的垂直机架之间。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于保持标准化容器的装载存储系统。装载存储系统包括用于定位在建筑物的第一层上的第一储料器和用于定位在建筑物的第二层上的第二储料器。第一和第二储料器分别包括至少一个用于支撑标准化容器的装载支撑件。地板位于第一和第二储料器之间。地板在第一和第二储料器之间限定了一个入口，并直接连接第一和第二储料器，以允许标准化容器在第一和第二储料器之间移动。入口定位成与第一储料器中的至少一个装载支撑件和第二储料器中的至少一个装载支撑件对齐。垂直传送设备定位成与第一储料器中的至少一个装载支撑件和第二储料器中的至少一个装载支撑件对齐，并且被配置成移动标准化容器通过第一和第二储料器之间的入口。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于装载存储系统内、在建筑物的第一层的包括第一装载支撑件的第一储料器和在建筑物第二层的位于第一储料器正上方的包括第二装载支撑件的第二储料器之间直接移动标准化容器的方法。地板位于第一和第二储料器之间，入口由第一和第二储料器之间的地板限定，与第一储料器中的第一装载支撑件和第二储料器中的第二装载支撑件对齐。该方法包括以下步骤：在第一储料器内的装载支撑件上设置标准化容器，使标准化容器与垂直传送设备接合，使标准化容器与垂直传送设备移动一起从第一储料器移动穿过入口而到第二储料器，将标准化容器定位在第二储料器内的第二装载支撑件上，并使标准化容器与垂直传送设备脱离。