[发明专利]内窥镜系统和内窥镜系统的调整方法

说明书

内窥镜系统具有物镜光学系统(OBL)、光路分割单元(120)、摄像元件(122)以及图像处理部(30)，λ/4波片(121a)配置于物镜光学系统(OBL)与光路分割单元(120)之间，光路分割单元(120)具有从物体侧起依次配置的第一棱镜(121b)和第二棱镜(121e)，并具有将第一棱镜(121b)与第二棱镜(121e)贴合在一起而形成的分束面(SL)，光路分割单元(120)将光在分束面(SL)分割为使P偏振光在分束面(SL)透过的第一光路和使S偏振光被分束面(SL)反射的第二光路，并配置在使分束面(SL)滑动来调整第一光路的光路长度和第二光路的光路长度从而消除了寻常光的焦点位置与异常光的焦点位置的偏差量后的位置，光路分割单元(120)满足特定的条件式。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜系统和内窥镜系统的调整方法。

背景技术

一般众所周知的是，在以内窥镜系统为首的具备摄像元件的设备中，随着摄像元件的高像素化而景深变窄。即，在摄像元件中，当为了使像素数增加而减小像素间距(一个像素的纵横尺寸)时，与其相伴地，容许模糊圈也变小，因此摄像装置的景深变窄。

为了扩大景深，例如提出了以下结构：将自图像分割后进行成像，通过图像处理将获取到的图像合成，来使深度扩大。在此，在对自图像进行分割时，使用利用了偏振光的光路分割单元是高效的。在利用了偏振光的光路分割单元中，例如期望使由λ/4波片消除了偏振状态的光入射至光路分割单元。

在利用了双折射的λ/4波片中，寻常光与异常光的焦点位置不同。在专利文献1中，第二棱镜能够通过棱镜驱动单元来沿着第一棱镜的覆膜面移动。由此，对因可见光与红外光的波长的差异而引起的成像面的位置偏差进行了校正。

另外，专利文献2公开了使分束面滑动来调整光路长度的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-307678号公报

专利文献2：国际公开第2014/002740号

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，无法消除由λ/4波片产生的寻常光与异常光的焦点位置的偏差。

另外，在专利文献2中，虽然能够使棱镜沿着分束面滑动来调整光路长度，但是没有明确记载与因双折射引起的焦点位置的偏差相关的问题、其具体的调整条件。因此，在专利文献2的结构中，无法进行准确的光路长度调整。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种能够充分地获得消偏振效果并能够通过小型的结构来校正由双折射产生的成像位置的偏差的内窥镜系统和内窥镜系统的调整方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题并达到目的，本申请发明是一种内窥镜系统，

具有从物体侧起依次配置的物镜光学系统、将来自物镜光学系统的光分割为两束的光路分割单元、用于拍摄分割所得到的两个像的摄像元件、以及具有将由摄像元件拍摄到的像进行合成来形成为一个图像的图像合成部的图像处理部，

一个由双折射材料形成的λ/4波片配置在光路中的物镜光学系统与光路分割单元之间的部分，

光路分割单元具有从物体侧起依次配置的第一棱镜和第二棱镜，

光路分割单元具有将第一棱镜与第二棱镜贴合在一起而形成的分束面，

光路分割单元将光在分束面分割为使P偏振光在分束面透过的第一光路和使S偏振光被分束面反射的第二光路，