[发明专利]用于执行飞行时间测量的测量系统和方法

权利要求书

1.一种测量系统，包括：

时间到数字转换器(TDC)，所述时间到数字转换器(TDC)被配置为确定用于第一信号的第一数字化时间和用于第二信号的第二数字化时间，其中，所述第一信号从使光源发射光的第三信号延迟一延迟时间，其中，所述第一数字化时间和所述第二数字化时间针对所述光源发射光的N个迭代被确定，并且其中，所述延迟时间针对所述N个迭代中的每一个被改变；

第一动态光电二极管(DPD)，所述第一动态光电二极管(DPD)被配置为基于所述第一信号从反向偏置模式切换到激活模式，其中，所述第一动态光电二极管(DPD)进一步被配置为在所述激活模式下当受到光时输出输出电流，并且其中，所述第二信号是基于所述输出电流的；其中，所述时间到数字转换器(TDC)针对所述N个迭代中的每一个计算所述第一数字化时间与所述第二数字化时间之间的差，并且其中，所述差随着所述延迟时间被改变而改变；以及

控制器，所述控制器被配置为确定针对所述第一数字化时间与第二数字化时间之间的所述差被最小化的所述迭代的所述延迟时间，其中，所述控制器基于针对所述第一数字化时间与第二数字化时间之间的所述差被最小化的所述迭代的所述延迟时间来确定测量，并且其中，所述测量是距离测量。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述距离测量通过计算L＝(T_light·c)/2来确定，其中，L是所述距离测量，T_light是针对所述第一数字化时间与第二数字化时间之间的所述差被最小化的所述延迟时间，并且c是光速。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述第一信号是包括第一命令信号和第二命令信号的复用信号，并且其中，所述第一命令信号对应于所述第一动态光电二极管(DPD)并且所述第二命令信号对应于第二动态光电二极管(DPD)。

4.根据权利要求3所述的测量系统，其中，所述第一信号被解复用并且所述第一命令信号被发送到所述第一动态光电二极管(DPD)并且所述第二命令信号被发送到所述第二动态光电二极管(DPD)。

5.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述第二信号是包括第一警报信号和第二警报信号的复用信号，其中，所述第一警报信号对应于所述第一动态光电二极管(DPD)并且所述第二警报信号对应于所述第二动态光电二极管(DPD)。

6.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述第一信号指定将所述第一动态光电二极管(DPD)从所述反向偏置模式切换到所述激活模式所需要的驱动电压。

7.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述第一信号指定将所述第一动态光电二极管(DPD)从所述反向偏置模式切换到所述激活模式所需要的第一驱动电压和将第二动态光电二极管(DPD)从第二反向偏置模式切换到第二激活模式所需要的第二驱动电压。

8.一种测量系统，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储由所述处理器可执行的指令，所述指令使所述处理器执行以下步骤：

确定从当光被光源发射时到当驱动电压被施加到动态光电二极管(DPD)时的第一时间，其中，所述驱动电压正向偏置所述动态光电二极管(DPD)；

确定从当所述驱动电压被施加到所述动态光电二极管(DPD)时到当所述动态光电二极管(DPD)输出输出电流时的第二时间，其中，所述输出电流指示当所述动态光电二极管(DPD)被正向偏置时由所述动态光电二极管(DPD)感测到的入射光；

针对所述光源发射光的N个迭代，确定所述第一时间并且确定所述第二时间，其中N大于1，并且其中所述第一时间针对每一个迭代被改变；

确定最小化的第二时间，所述最小化的第二时间是所确定的第二时间的全部中的最小的；

确定对应于所述最小化的第二时间的所述第一时间；以及

基于对应于所述最小化的第二时间的所述第一时间，确定距离。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其中，所述测量是距离测量。