[发明专利]利用至少一个加速度传感器产生输出测量信号的测量装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆(31)的测量装置(20)，所述测量装置具有至少一个加速度传感器，其中，

-传感器对(22)中的第一加速度传感器(22a)固定在车轮(30)上，并且所述传感器对(22)中的第二加速度传感器(22b)以相对于车轮轴在直径上与第一加速度传感器(22a)相对地布置的方式，固定在相同的车轮(30)上，

-评估装置(21)与所述传感器对(22)的第一加速度传感器(22a)和第二加速度传感器(22b)连接，并且利用第一加速度传感器(22a)和第二加速度传感器(22b)的传感器信号(a1t、a1r、a2t、a2r)，来产生输出测量信号(M)，

其特征在于，

-测量装置(20)具有角度传感器(23)，所述角度传感器测量车轮(30)的旋转角度，以形成旋转角度值，并且

-评估装置(21)与角度传感器(23)连接，并且利用旋转角度值以及所述传感器对(22)的第一加速度传感器(22a)和第二加速度传感器(22b)的传感器信号(a1t、a1r、a2t、a2r)，来确定输出测量信号(M)，其中，评估装置(21)将车轮(30)的打滑改变值和/或打滑值，确定为输出测量信号(M)。

2.根据权利要求1所述的测量装置(20)，

其特征在于，

第一加速度传感器(22a)与车轮轴的距离和第二加速度传感器(22b)与车轮轴的距离相同。

3.根据权利要求1所述的测量装置(20)，

其特征在于，

-所述传感器对(22)的第一加速度传感器(22a)和第二加速度传感器(22b)连接在模拟或者数字的桥电路中，所述桥电路作为桥信号，来产生传感器信号(a1t、a1r、a2t、a2r)的以正确的符号形成的差信号，并且

-评估装置(21)使用桥信号，来产生输出测量信号(M)。

4.根据权利要求1所述的测量装置(20)，

其特征在于，

-所述传感器对(22)的第一加速度传感器(22a)和第二加速度传感器(22b)分别具有用于产生切向传感器信号的第一传感器元件和用于产生径向传感器信号的第二传感器元件，切向传感器信号给出相应的切向车轮加速度，径向传感器信号给出相应的向车轮中心的方向取向的车轮加速度，并且

-评估装置(21)使用所述传感器对(22)的切向和径向传感器信号，来产生输出测量信号(M)。

5.根据权利要求4所述的测量装置(20)，

其特征在于，

所述传感器对(22)的第一加速度传感器(22a)和第二加速度传感器(22b)的第一传感器元件的取向，在相对于车轮(30)的旋转位置相同的情况下相同。

6.根据权利要求4或5所述的测量装置(20)，

其特征在于，

-所述传感器对(22)的第一加速度传感器(22a)和第二加速度传感器(22b)连接在第一桥电路中，第一桥电路作为第一桥信号来产生切向传感器信号的以正确的符号形成的差信号，

-所述传感器对(22)的第一加速度传感器(22a)和第二加速度传感器(22b)连接在第二桥电路中，第二桥电路作为第二桥信号来产生径向传感器信号的以正确的符号形成的差信号，并且

-评估装置(21)使用桥信号来产生输出测量信号(M)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的测量装置(20)，

其特征在于，

评估装置(21)将车辆纵向方向上的加速度值，确定为输出测量信号(M)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的测量装置(20)，

其特征在于，

评估装置(21)将相对于水平线(H)的倾斜度值，确定为输出测量信号(M)。