[发明专利]马达以及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种马达，其具有：

n相绕组，其中，n是3以上的整数；

第1逆变器，所述第1逆变器与各所述相绕组的一端连接；以及

第2逆变器，所述第2逆变器与各所述相绕组的另一端连接，

其中，

所述第1逆变器以及第2逆变器分别具有多个低压侧开关元件以及多个高压侧开关元件，

所述马达还具有基板，所述第1逆变器以及所述第2逆变器配置于该基板，

在所述基板的一个面上配置有所述第1逆变器，在所述基板的另一面上配置有所述第2逆变器，

所述n相绕组包含第1相绕组，

所述第1逆变器的第1低压侧开关元件以及第1高压侧开关元件与所述第1相绕组的一端连接，

所述第2逆变器的第2低压侧开关元件以及第2高压侧开关元件与所述第1相绕组的另一端连接，

从所述第1逆变器的所述第1高压侧开关元件向所述第1相绕组流动的电流的至少一部分向所述第2逆变器的所述第2低压侧开关元件流动，

所述第1逆变器的所述第1高压侧开关元件与所述第2逆变器的所述第2低压侧开关元件相互重叠配置，

所述第1高压侧开关元件与所述第2低压侧开关元件在所述马达的旋转轴线方向上相互重叠配置，

与所述第1高压侧开关元件连接的配线的至少一部分和与所述第2低压侧开关元件连接的配线的至少一部分相互重叠配置，

从所述第1高压侧开关元件向所述第1相绕组流动的电流的朝向与从所述第1相绕组向所述第2低压侧开关元件流动的电流的朝向相互相反。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述马达还具有转子和用于检测所述转子的旋转角度的磁传感器。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

从所述第2逆变器的所述第2高压侧开关元件向所述第1相绕组流动的电流的至少一部分向所述第1逆变器的所述第1低压侧开关元件流动，

所述第1逆变器的所述第1低压侧开关元件与所述第2逆变器的所述第2高压侧开关元件相互重叠配置。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述n相绕组包含第2相绕组，

所述第1逆变器的第3低压侧开关元件以及第3高压侧开关元件与所述第2相绕组的一端连接，

所述第2逆变器的第4低压侧开关元件以及第4高压侧开关元件与所述第2相绕组的另一端连接，

从所述第1逆变器的所述第3高压侧开关元件向所述第2相绕组流动的电流的至少一部分向所述第2逆变器的所述第4低压侧开关元件流动，

从所述第2逆变器的所述第4高压侧开关元件向所述第2相绕组流动的电流的至少一部分向所述第1逆变器的所述第3低压侧开关元件流动，

所述第1逆变器的所述第3高压侧开关元件与所述第2逆变器的所述第4低压侧开关元件相互重叠配置，

所述第1逆变器的所述第3低压侧开关元件与所述第2逆变器的所述第4高压侧开关元件相互重叠配置。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述n相绕组包含第3相绕组，

所述第1逆变器的第5低压侧开关元件以及第5高压侧开关元件与所述第3相绕组的一端连接，

所述第2逆变器的第6低压侧开关元件以及第6高压侧开关元件与所述第3相绕组的另一端连接，

从所述第1逆变器的所述第5高压侧开关元件向所述第3相绕组流动的电流的至少一部分向所述第2逆变器的所述第6低压侧开关元件流动，

从所述第2逆变器的所述第6高压侧开关元件向所述第3相绕组流动的电流的至少一部分向所述第1逆变器的所述第5低压侧开关元件流动，

所述第1逆变器的所述第5高压侧开关元件与所述第2逆变器的所述第6低压侧开关元件相互重叠配置，

所述第1逆变器的所述第5低压侧开关元件与所述第2逆变器的所述第6高压侧开关元件相互重叠配置。

6.一种电动助力转向装置，其具有权利要求1至5中任意一项所述的马达。