[发明专利]马达和电动助力转向装置

说明书

马达(1)具备转子与定子(100)，定子(100)具有：环状的铁芯背部(104)；多个齿(105)，它们从铁芯背部(104)向径向内侧延伸；以及多个伞部(106)，它们与转子对置，并且与各个齿(105)的径向内端部连接，并向周向两侧延伸，在相邻的伞部(106)之间设置有恒定宽度的间隙(108),在从轴向上侧观察时该间隙(108)的周向的位置和径向的位置对齐，在从一个齿延伸的伞部(106)中，具有相对于通过伞部(106)的周向的中心的径向线(R)呈非对称的形状，并且具有相对于伞部(106)的轴向的中心与周向的中心的交叉点(P)呈点对称的形状。

技术领域

本发明涉及马达和电动助力转向装置。

背景技术

已知实现齿槽扭矩的降低的马达。例如，日本特许第4214998号(专利文献1)公开了在转子与定子上分别设置第一段偏斜与第二段偏斜，从而减少齿槽扭矩的两个频率分量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4214998号

发明内容

发明要解决的课题

上述专利文献1公开了通过在转子与定子上设置第一段偏斜与第二段偏斜，从而降低齿槽扭矩。然而，在专利文献1所公开的马达中，无法充分地降低漏磁通。

鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供能够提高磁特性的马达和电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

本发明的马达的一个方式具备：转子；以及定子，其包围转子的径向外侧，定子包含：环状的铁芯背部；多个齿，它们从铁芯背部向径向内侧延伸；以及多个伞部，它们与转子对置，并且与各个齿的径向内端部连接，并向周向两侧延伸，在相邻的伞部之间设置有恒定宽度的间隙,在从轴向上侧观察时该间隙的周向的位置和径向的位置对齐，在从一个齿延伸的伞部中，具有相对于通过伞部的周向的中心的径向线呈非对称的形状，并且具有相对于伞部的轴向的中心与周向的中心的交叉点呈点对称的形状。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够提供能够提高磁特性的马达和电动助力转向装置。

附图说明

图1是实施方式的马达的剖视图。

图2是实施方式的转子与定子的俯视图。

图3是实施方式的节段磁铁的俯视图。

图4是将图2的一部分放大的图。

图5是实施方式的定子的一部分的立体图。

图6是实施方式的第一电磁钢板的俯视图。

图7是实施方式的第二电磁钢板的俯视图。

图8是实施方式的第三电磁钢板的俯视图。

图9是变形例的第一电磁钢板的一部分的俯视图。

图10是变形例的第二电磁钢板的一部分的俯视图。

图11是变形例的第三电磁钢板的一部分的俯视图。

图12是另一变形例的第一电磁钢板的一部分的俯视图。

图13是另一变形例的第二电磁钢板的一部分的俯视图。

图14是另一变形例的第三电磁钢板的一部分的俯视图。

图15是实施方式的电动助力转向装置的示意图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照标号，不重复进行其说明。