[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明的控制装置具备：液压控制部，通过基于指示值驱动作为泵的动力源的电动马达，来控制轮缸内的WC压；马达目标运算部，根据液压目标值的增大量来运算马达速度目标值；以及差运算部，导出从电动马达的旋转速度以及WC压中的任意一方的值的目标值减去一方的值的实际值所得的差亦即运算值。在马达速度目标值小于电动马达的旋转速度的实际值的前次值时，液压控制部将该前次值设为指示值的上限，并且以马达速度目标值越大则指示值越大且运算值越大则指示值越大的方式，导出该指示值。

技术领域

本发明涉及应用于制动装置的车辆的制动控制装置，该制动装置具备向轮缸内供给制动液的电动式的泵。

背景技术

作为车辆的制动装置，已知有具备配置于连接轮缸与主缸的液路的差压调整阀、比该液路上的差压调整阀靠轮缸侧供给制动液的泵、以及作为泵的动力源的电动马达的装置。在这样的制动装置中，能够通过控制针对差压调整阀的开度指示值和泵的制动液的排出量中的至少一方，来调整主缸与轮缸的差压、即轮缸内的液压。

在专利文献1中，记载有在增大轮缸内的液压的目标值亦即液压目标值时，使泵的制动液的排出量增大的制动控制装置的一个例子。在该专利文献1所记载的制动控制装置中，在增大液压目标值时，以液压目标值的增大量越多则电动马达的旋转速度的目标值越大的方式，运算该电动马达的旋转速度的目标值。而且，根据像这样运算出的旋转速度的目标值来控制电动马达的驱动。由此，由于根据泵的制动液的排出量的增大而向轮缸供给的制动液的供给量增加，因此能够以追随液压目标值的增大的方式使轮缸内的液压增大。

专利文献1：日本专利第5866817号公报

然而，在专利文献1所记载的制动控制装置中，液压目标值的增大速度越高，电动马达的旋转速度的目标值的上升速度越高。另外，一般来说，电动马达的旋转速度越高，电动马达的工作声音越大。因此，若电动马达的旋转速度大幅变化，则电动马达的工作声音的大小大幅变化，因而存在车辆的乘员感到不舒服的担忧。

作为抑制这样的电动马达的工作声音的变动的方法，考虑对电动马达的旋转速度设置上限，抑制旋转速度的急剧上升。然而，在这种情况下，在由于液压目标值的增大量较多而电动马达的旋转速度的目标值超过上限的情况下，不能使电动马达的旋转速度上升至目标值。其结果是，虽然能够抑制电动马达的工作声音的大小的急剧变动，但是不能使轮缸内的液压增大至液压目标值、或者使该液压增大至液压目标值所需要的时间变长，而该液压的控制性降低。

即，在抑制轮缸内的液压的控制性的降低，并且抑制电动马达的工作声音的变动而难以给车辆的乘员带来不舒服感这一点，存在改善的余地。

发明内容

用于解决上述课题的车辆的制动控制装置是应用于具备向设置于车轮的轮缸供给制动液的泵、以及作为泵的动力源的电动马达的车辆的制动装置的装置。该制动控制装置的一方式具备：液压控制部，通过按照每个规定的控制周期基于针对电动马达的旋转速度的指示值驱动电动马达，来控制轮缸内的液压；马达目标运算部，以轮缸内的液压的目标值亦即液压目标值的增大量越多则电动马达的旋转速度的目标值亦即马达速度目标值越大的方式，按照每个控制周期运算马达速度目标值；差运算部，按照每个控制周期导出运算值，该运算值是与从电动马达的旋转速度以及轮缸内的液压中的任意一方的值的目标值减去该一方的值的实际值所得的差相应的值。而且，在由马达目标运算部运算出的马达速度目标值小于电动马达的旋转速度的实际值的前次值时，液压控制部将电动马达的旋转速度的实际值的前次值设为指示值的上限，并且以马达速度目标值越大则指示值越大且由差运算部导出的运算值越大则指示值越大的方式导出该指示值。

此外，这里的“实际值”是不仅包含通过传感器等检测系统检测出的值，还包含根据电动马达等的控制方式推断运算出的值的概念。