[发明专利]车辆用门开闭装置

权利要求书

1.一种车辆用门开闭装置(10)，其特征在于，包括：

车辆(12)的门(16、20)；

检测单元(50)，其安装在所述车辆(12)的门(16、20)附近，对包含位于所述门(16、20)附近的人(M、X、Y、Z)的脚(F)在内的检测对象物进行检测；以及

门驱动单元(302)，其在所述检测单元(50)检测到所述检测对象物时将所述门(16、20)打开，

所述检测单元(50)在检测到所述检测对象物后在第1阈值时间以内不再检测到所述检测对象物的情况下，向所述门驱动单元(302)输出请求将所述门(16、20)打开的开门请求信号(Spo/hon)，

所述检测单元(50)在检测到所述检测对象物后持续所述第1阈值时间以上检测到所述检测对象物的情况下，不输出所述开门请求信号(Spo/hon)。

2.根据权利要求1所述的车辆用门开闭装置(10)，其特征在于，

在检测到所述检测对象物之后且持续比所述第1阈值时间长的第2阈值时间以上检测到所述检测对象物的情况下，在经过所述第2阈值时间后，停止所述检测对象物的检测，之后在所述车辆(12)的动力源(40)从关闭变为打开且又变为关闭时，再次开始对所述检测对象物的检测。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用门开闭装置(10)，其特征在于，

所述检测单元(50)包括对包含所述人(M、X、Y、Z)的脚(F)在内的所述检测对象物进行检测的超声波传感器(76)，

所述超声波传感器(76)配置在所述门(16、20)的下纵梁(17)的下方。