[发明专利]用于检测存在的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定房间中存在的系统，所述系统包括：

处理器；

存储器，包括指令，所述指令当由所述处理器执行时使得所述处理器执行的操作包括以下操作：

对超声波接收器的输出电压进行采样以获得时域数据；

从所述时域数据产生功率谱；

确定所述功率谱是否包括旁瓣；

响应于所述功率谱包括所述旁瓣，将所述旁瓣的宽度与旁瓣阈值进行比较；

响应于所述宽度超过所述旁瓣阈值，确定所述旁瓣的峰值相对于不对称阈值的不对称性；和

响应于所述峰值的不对称性超过所述不对称阈值，将所述时域数据指示为包括指示在所述超声波接收器附近检测到运动的数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括发送以峰值频率为中心的窄带超声波信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，响应于发送所述窄带超声波信号执行所述采样。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，基于所述功率谱的区域与所述功率谱的噪声基底的比较，确定所述功率谱包括所述旁瓣。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：响应于所述功率谱不包含所述旁瓣，指示尚未检测到所述运动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：响应于所述宽度不超过所述旁瓣阈值，指示尚未检测到所述运动。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：响应于所述峰值的不对称性不超过所述不对称阈值，指示尚未检测到所述运动。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：响应于已经检测到所述运动，由所述处理器指示远程设备执行动作。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括：响应于已经检测到所述运动，基于所述功率谱对所述运动进行分类。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述分类包括确定幅度和方向。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述分类基于旁瓣峰值高度和所述功率谱的积分。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作还包括：基于所述功率谱的第一参考频率和第二参考频率来计算功率比。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第一参考频率位于峰值频率的第一侧，并且所述第二参考频率位于所述峰值频率的第二侧。

14.一种感测运动的系统，包括：

处理器；

存储器，包括指令，所述指令当由所述处理器执行时使得所述处理器执行的操作包括以下操作：

基于超声波接收器的采样输出信号的功率谱的第一信号特征、第二信号特征和第三信号特征，确定在所述超声波接收器覆盖的范围内是否发生运动；

其中，所述第一信号特征是所述功率谱中旁瓣的峰值；

其中，所述第二信号特征是所述旁瓣的宽度；并且

其中，所述第三信号特征是所述旁瓣的不对称性。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述操作还包括：发送窄带超声波信号并响应于发送所述窄带超声波信号确定是否已经发生所述运动。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述窄带超声波信号具有约40kHz的峰值频率。

17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述窄带超声波信号具有大于20kHz的峰值频率。