[发明专利]电梯轿厢负载测量系统和用于确定电梯轿厢的负载的方法

说明书

提出了一种用于确定电梯轿厢(12)的负载的电梯轿厢负载测量系统(10)，其中电梯轿厢负载测量系统(10)包括：多个至少两个以菊花链形式连接的力传感器(40、42、44、46)和控制器(58)，所述控制器用于确定电梯轿厢(12)的负载，其中每个力传感器(40、42、44、46)适于测量由电梯轿厢(12)施加在相应的力传感器(40、42、44、46)上的力并且用于生成具有方波形式的频率信号，其中频率信号与相应的测量的力成比例，其中，所述多个力传感器中的至少一个第一力传感器(40、42、44、46)适于使得从沿着菊花链的先前的力传感器(40、42、44、46)接收的第一频率信号(80)被添加到由所述第一力传感器(40、42、44、46)生成的第二频率信号(82)，以用于生成和输出频率合量信号(84)，并且其中所述至少一个第一力传感器的至少一个力传感器(40、42、44、46)适于将频率合量信号(84)发送到控制器(58)。

技术领域

本发明涉及一种电梯轿厢负载测量系统和一种用于确定电梯轿厢的负载的方法。

背景技术

通常，用于测量/确定电梯系统中的电梯轿厢的负载(即，电梯轿厢中的附加重量)的负载测量系统，使用多个传感器(例如力传感器)。这样做的缺点是多个传感器的安装，特别是多个传感器的电线的安装是复杂且非常昂贵的。通常，每个传感器需要单独的信号线以将信号传输到中央控制器。这增加了安装的复杂性和成本。而且，通常需要多路复用器盒来收集来自所有传感器的信号并将信息传送到控制器，该控制器确定轿厢负载和/或控制电梯轿厢的负载管理。这进一步增加了电梯轿厢负载测量系统的成本。

可能需要一种电梯轿厢负载测量系统，该电梯轿厢负载测量系统可以在技术上容易地安装并且具有低的生产成本。可能还需要一种用于确定电梯轿厢的负载的方法，可以利用可以容易地安装并且具有低生产成本的测量系统来执行该方法。

发明内容

独立权利要求的主题可以满足这些需求。在从属权利要求和以下说明书中限定有利的实施例。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于确定电梯轿厢的负载的电梯轿厢负载测量系统，其中电梯轿厢负载测量系统包括：多个至少两个以菊花链形式连接的力传感器，用于确定电梯轿厢的负载的控制器，其中每个力传感器适于测量由电梯轿厢直接或间接施加在相应的力传感器上的力，并适于生成具有任意占空比的方波形式的频率信号，其中频率信号与相应的测量的力成比例，其中多个力传感器中的至少一个第一力传感器适于使得从沿着菊花链的先前的力传感器接收的第一频率信号被添加到由第一力传感器生成的第二频率信号，以用于生成和输出频率合量信号，并且其中至少一个第一力传感器中的至少一个力传感器适于将频率合量信号发送到控制器。

通过这种方式，通常需要较少的信号线和/或较少的材料来将频率信号从力传感器传输到控制器。通常，并非每个力传感器都需要单独的信号线，该信号线将相应的力传感器直接连接到控制器。通常，只有在菊花链端部处的力传感器需要直接连接到控制器的信号线。因此，通常节省材料，安装时间和成本。特别是，通常不需要用于收集来自传感器的信号的多路复用器盒。通常，菊花链可包括两个以上的力传感器，例如三个或四个力传感器。通常，在菊花链的每个力传感器中，先前的力传感器的频率信号可以被添加到当前的力传感器的频率信号。通常，菊花链中的最后一个力传感器的频率合量信号被发送到控制器，其中频率合量信号是通过在菊花链中的力传感器中的其它频率信号上加一个频率信号而生成的。另外，通常，因为可以在不丢失信息的情况下在长距离上传输频率信号，特别是方形波信号，所以力传感器之间的距离可以非常大。通常，根据在控制器处接收的频率合量信号，可以基于设定时间段(例如，一秒)中的波形边缘的数量来计算电梯轿厢的总重量(即，所测量的力的总和)。