[发明专利]工程机械的控制装置及工程机械的控制方法

说明书

本发明涉及一种工程机械的控制装置，其包括：动臂位置检测部，其用于检测动臂的位置；装载物重量检测部，其用于检测装载物的重量；车辆控制装置，其在变速器切断工作模式状态下接收所述动臂的位置及所述装载物的重量信息，从而决定发动机RPM增加值，并输出包含有被决定的所述发动机RPM增加值的发动机RPM控制信号；以及发动机控制部，其以能够接收所述发动机RPM控制信号的方式与所述车辆控制装置连接，用于通过被决定的所述发动机RPM增加值控制发动机的转速。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的控制装置及一种工程机械的控制方法。更详细而言，涉及一种执行变速器切断工作模式的工程机械的控制装置及一种使用该控制装置的工程机械的控制方法。

背景技术

如轮式装载机等的工程机械可以同时使用行驶装置与作业装置以执行所需要的作业。这样的工程机械可以具备有以制动踏板操作及发动机等的输出为基础自动地将变速器切换并维持在中立状态的变速器切断功能。尤其，试图在行驶状态下快速地操作前部作业装置时会踩下加速踏板(accelerator pedal)，这时在连接着行驶动力的状态下行驶速度无意中增加，导致为减小行驶中的车辆的速度而同时踩下制动踏板。此时，可以通过执行变速器切断工作切断行驶动力，从而提高作业的效率。

然而，在所述变速器切断工作中挡位保持中立，此时如果铲斗里装载着重物，将减慢动臂上升速度，只有通过加速踏板增加速度才可以加快作业速度。在这种情况下，由于要同时启动制动器和加速器，可能会给用户造成不便，增加作业时间，从而降低作业效率。

发明内容

技术课题

本发明的一课题是提供能够提升变速器切断工作时的作业效率的工程机械的控制装置。

本发明的另一课题是提供使用上述的控制装置的工程机械的控制方法。

技术方案

为实现上述的本发明的一课题，示例性的实施例的工程机械的控制装置包括：动臂位置检测部，其用于检测动臂的位置；装载物重量检测部，其用于检测装载物的重量；车辆控制装置，其在变速器切断工作模式状态下接收所述动臂的位置及所述装载物的重量信息，从而决定发动机RPM增加值，并输出包含有被决定的所述发动机RPM增加值的发动机RPM控制信号；以及发动机控制部，其以能够接收所述发动机RPM控制信号的方式与所述车辆控制装置连接，用于通过被决定的所述发动机RPM增加值控制发动机的转速。

在示例性的实施例中，当所述动臂位置低于已设定的位置或动臂处于上升驱动时，所述车辆控制装置可以控制为根据所述装载物重量决定所述发动机RPM增加值。

在示例性的实施例中，所述发动机RPM增加值可以以与动臂缸压力呈比例关系的方式决定。

在示例性的实施例中，所述工程机械的控制装置还包括制动器工作检测部，其当检测到制动器的工作时输出检测信号，所述车辆控制装置可以响应于从所述制动器工作检测部输出的所述检测信号输出用于执行所述变速器切断工作模式的切断控制信号。

在示例性的实施例中，所述工程机械的控制装置还可以包括变速器控制装置，其以能够从所述车辆控制装置接收所述切断控制信号的方式连接，并控制为响应于所述切断控制信号的输入而执行所述变速器切断工作模式。

在示例性的实施例中，所述工程机械的控制装置还可以包括发动机RPM增加模式选择开关，其用于决定是否执行通过所述发动机RPM增加值控制发动机转速的工作。

在示例性的实施例中，当所述动臂位置在已设定的时间内处于静止状态或所述动臂位置下降时，所述车辆控制装置可以解除所述发动机RPM增加工作模式。

为实现上述本发明的另一课题，示例性的实施例的工程机械的控制方法接收动臂的位置以及装载物重量信息；在变速器切断工作模式状态下，基于所述接收到的信息决定发动机RPM增加值；并且通过被决定的所述发动机RPM控制发动机的转速。