[发明专利]操作超声波电机的方法

权利要求书

1.一种操作超声波电机的方法，包括以下步骤：

提供由压电材料或电致伸缩材料或磁致伸缩材料制成的板(2)形式的超声波致动器(1)，板(2)的宽度B大于板(2)的厚度D且小于板(2)的长度L，并且所述板(2)包括两个主面(13，14)、沿所述长度延伸的两个侧面(15)、和沿所述宽度延伸的两个端面(16)，并且包括垂直于所述主面(13，14)和所述侧面(15)且平行于所述端面(16)延伸的横切对称平面S1、以及垂直于所述侧面(15)和所述端面(16)且平行于所述主面(13，14)延伸的纵切对称平面S2，其中，在所述超声波致动器(1)的至少一个所述端面(16)上布置有用于与待驱动元件(5)接触的摩擦元件(3)，并且所述超声波致动器包括四个相同的体积区域(19、20、21、22)，四个相同的体积区域(19、20、21、22)相对于所述横切对称平面S1对称地布置并且相对于所述纵切对称平面S2对称地布置，每个所述体积区域(19、20、21、22)与激励电极(27、38)和通用电极(28、39)一起布置在所述超声波致动器(1)上和/或之中形成用于形成声驻波的发生器(G1、G2、G3、G4)和用于形成静态弯曲变形的发生器(G1、G2、G3、G4)；

提供电激励设备(50)，传递一个交流电压U1或两个交流电压U1、U2、并且传递两个静态电压E1、E2；

将所述交流电压U1施加到所述四个发生器(G1、G2、G3、G4)中的两个的所述电极(27、28、38、39)、或将所述两个交流电压U1、U2中的一个施加到所述发生器(G1、G2、G3、G4)中的两个的所述电极(27、28、38、39)，并且将另一个交流电压U1、U2施加到另两个所述发生器(G1、G2、G3、G4)的所述电极(27、28、38、39)上，以在动态操作模式下的所述超声波致动器中形成声驻波，或者，将所述两个静电压E1、E2中的一个施加到所述四个发生器(G1、G2、G3、G4)中的两个发生器的所述电极(27、28、38、39)上、并将另一个所述静电压E1、E2施加到另两个发生器(G1、G2、G3、G4)的所述电极(27、28、38、39)，以在静态操作模式下形成静态弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述动态操作模式下，当施加所述两个交流电压U1、U2时，施加了相同的所述交流电压U1、U2的两个发生器在所述超声波致动器(1)中形成对应于弯曲驻波的第二模式和声纵向驻波的第一模式的叠加的声驻波。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述动态操作模式下，当施加所述两个交流电压U1、U2时，施加了所述交流电压U1、U2中的一个的两个发生器在所述超声波致动器(1)中形成对应于弯曲驻波的第二模式的声驻波，并且，施加了所述交流电压U1、U2中的另一个的另外两个发生器在所述超声波致动器(1)中形成对应于声纵向驻波的第一模式的声驻波。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述超声波致动器(1)的所述静态弯曲变形发生在基本上平行于所述端面(16)延伸的平面中。