[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明的制动控制装置具备：差动机构；第1电动马达，向制动操作部件产生支援力(Fjs)；第2电动马达，调整差动机构的输出杆位移(Sro)；控制器，控制第1、第2电动马达。在控制器，基于运算支援力(Fjs)的支援映射来控制第1电动马达，基于运算输出杆位移(Sro)的位移映射控制第2电动马达。而且，在变更位移映射的情况下，一并修正支援映射。

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载有“以提供使非再生协作制动器工作时与再生协作制动器工作时的制动踏板工作感觉相同的小型简单化的行程模拟器为目的，同轴构成制动踏板的转动支点、行星齿轮机构、以及与驱动与主缸联系的推杆的推杆臂，使正反转自如的马达的转动作用于行星齿轮机构，以在再生协作制动器工作时成为与非再生协作制动器工作时的制动踏板输入对应的制动踏板行程线图的方式进行修正控制”。

具体而言，记载有在“由制动踏板、连接于车轮制动器的主缸、正反转自如的马达、以及行星齿轮机构构成，使上述马达的转动作用于该行星齿轮机构而使上述制动踏板的工作量和与上述主缸联系的推杆工作量可变的装置”中，“通过行星齿轮机构的行星架40在滞后角方向旋转，从而推杆臂38a的相对于制动踏板11的工作量的工作量减少”。另外，作为实际应用的控制，记载有“通过行星齿轮机构的行星架40在提前角方向转动，从而相对于制动踏板11的工作量，推杆臂38a的工作量增加。由此，相对于推杆臂38a的工作量节约制动踏板11的工作量”。

在专利文献1中记载的装置(行程模拟器)中，通过可变控制相对于制动踏板的工作量(制动操作部件的位移Sbp)的推杆臂的工作量，来消除踏板感。然而，制动踏板的操作力Fbp与主缸的输出液压Pma、以及电动马达的输出相关。因此，在执行上述的可变控制时的操作位移Sbp与操作力Fbp的关系中的特性CHbp(称为“操作特性”)中，依然需要改善。

对于这一点具体地进行说明。在一般的车辆中，在上述的行程模拟器之外，具备倍力装置(也称为“放大器”，在专利文献1中为负压放大器)。倍力装置的倍力比Bst(最终的输出的相对于驾驶员的操作力Fbp的比率)以制动装置的各种规格来决定。例如，在倍力比Bst相对较小的车辆中，通过驾驶员产生的操作力Fbp一定程度地处于支配地位。因此，若增加相对于操作量Bpa的输出液压Pma的特性CHpm(称为“液压特性”)，则从主缸MC受到的力Fpn增加，而感到制动操作部件BP的操作变重。由于液压特性CHpm的变更，驾驶员能够感到所谓的辅助(即，支援力Fjs)不足。

另一方面，在倍力比Bst相对较大的车辆中，相对于输出液压Pma的驾驶员的操作力Fbp的贡献度较小。因此，若增加液压特性CHpm，则以一点点制动操作量Bpa(例如，操作位移Sbp)产生较大的制动液压Pma(结果为车辆的减速度Gxa)。通过液压特性CHpm，驾驶员能够感到制动操作部件BP的操作变敏感。

如在以上说明的那样，在可变控制相对于制动操作量Bpa的制动液压Pma(即，输出位移Sro)的情况下，渴望能够适宜地维持操作特性CHbp以便减少驾驶员的不适。

专利文献1：日本特开2011-219064号公报

发明内容

本发明的目的是提供适用于能够可变控制主缸MC的产生液压Pma相对于制动操作部件BP的操作位移Sbp的特性CHpm的制动控制装置，并且在该特性CHpm的变更时，能够适宜地维持制动操作部件BP的操作特性CHbp(操作位移Sbp与操作力Fbp的关系)的设置方式。