[发明专利]滚珠收容带及运动引导装置

说明书

本发明提供一种能够实现运动引导装置的高精度化、高刚性化且能够使运动引导装置紧凑的滚珠收容带。滚珠收容带(22)包括：收容带(23)，其包含具有至少两列的开口部(25a、25b)且形成为有端状的带(26)、以及配置在各列开口部(25a、25b)之间的多个间隔件(24a、24b)；以及至少两列的滚珠(6a、6b)，其收容在至少两列的开口部(25a、25b)中。将相邻的一列的滚珠(6a)与另一列的滚珠(6b)以在滚珠(6a)之间及滚珠(6b)之间夹设有间隔件(24a、24b)的状态呈交错状配置。在从滚珠收容带(22)的长度方向观察时，一列的滚珠(6a)与另一列的滚珠(6b)相互重叠。

技术领域

本发明涉及组装在运动引导装置的循环通道中的滚珠收容带及运动引导装置。

背景技术

运动引导装置具备引导导轨和借助作为滚动体的滚珠以能够相对移动的方式组装在引导导轨上的组装的滑架，且用于引导工作台等可动体的线性运动。滑架设有与滑架相对于引导导轨的相对移动相伴供滚珠循环的循环通道。循环通道由引导导轨与滑架之间的负载通道、与负载通道大致平行的返回通道、及连结所述负载通道与所述返回通道的转向通道构成。

若滑架相对于引导导轨相对移动，则滚珠在引导导轨与滑架之间的负载通道上滚动。此时，由于多个滚珠沿同一方向滚动，因此行进方向前后的滚珠相互摩擦，妨碍滚珠的顺畅滚动。为了防止这种情况，提出了一种在滚珠之间夹设间隔件以防止滚珠彼此接触的滚珠收容带(参照专利文献1)。

该滚珠收容带具备：具有1列开口部并形成为有端状的带；以及收容在带的开口部中的1列滚珠。在带的开口部之间配置有间隔件，间隔件夹设在滚珠之间。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-249043号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，在精密加工机、高精度加工中心、半导体制造装置等需要高精度引导的机械中，代替静压引导而使用滚珠等滚动体的运动引导装置。其理由包括运动引导装置的引导精度提高以及运动引导装置的引导刚性比静压引导高。

若能够增加负载通道的有效滚珠(即负担载荷的滚珠)的数量，则有利于运动引导装置的高精度化、高刚性化。因此，为了实现运动引导装置的进一步高精度化、高刚性化，考虑在循环通道中配置两列的滚珠并增加负载通道的有效滚珠的个数。但是，若仅是在循环通道中配置两列的滚珠，则存在导致运动引导装置大型化的课题。

因此，本发明目的在于提供一种能够实现运动引导装置的高精度化、高刚性化，且能够使运动引导装置紧凑的滚珠收容带及运动引导装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的一方案为滚珠收容带，包括：收容带，其包含具有至少两列的开口部且形成为有端状的带、以及在各列的所述开口部之间配置的多个间隔件；以及至少两列的滚珠，其收容在所述至少两列的所述开口部中，所述滚珠收容带将相邻的一列的所述滚珠与另一列的所述滚珠以在所述滚珠之间夹设有所述间隔件的状态呈交错状配置，在从所述收容带的长度方向观察时，所述一列的所述滚珠与所述另一列的所述滚珠相互重叠。

本发明的其他方案是一种运动引导装置，包括：引导导轨；滑架，其以能够与所述引导导轨相对移动的方式组装在所述引导导轨上，且具有循环通道，所述循环通道包含负载通道、与所述负载通道大致平行的返回通道、及连接所述负载通道和所述返回通道的转向通道；以及滚珠收容带，其配置在所述循环通道中，收容至少两列的滚珠，所述滑架的滑架主体形成有用于插入返回通道结构构件的贯通孔，所述贯通孔的截面形状以相邻的两个假想圆相互重合的至少两个所述假想圆为基础。

发明效果