[发明专利]运动引导装置

说明书

本发明提供一种不减小额定载荷及容许载荷而能够使滑架紧凑的运动引导装置。运动引导装置包括轨道构件(1)和沿轨道构件(1)移动的滑架(2)。滑架(2)的循环通道(7)由负载通道(C1)、与负载通道(C1)平行的返回通道(C2)及与负载通道(C1)及返回通道(C2)相连的大致U字状的转向通道(C3)构成。从负载通道(C1)与返回通道(C2)重合的方向观察的侧面观察时，转向通道(C3)的至少一部分弯曲。

技术领域

本发明涉及对工作台等运动进行引导的运动引导装置。

背景技术

这种运动引导装置包括安装于底座等的轨道构件和滑架，该滑架借助滚珠、辊等滚动体以能够相对于轨道构件相对移动的方式组装在轨道构件上，并安装在工作台等上。轨道构件形成供滚动体滚行的滚动体滚行部。滑架形成与滚动体滚行部相对的负载滚动体滚行部。在滑架相对于轨道构件相对移动时，滚动体在滚动体滚行部与负载滚动体滚行部之间的负载通道上滚动运动。

滑架设有用于使滚动体循环的循环通道。循环通道呈跑道状，由负载通道、与负载通道平行的返回通道、与负载滚动体滚行部及返回通道相连的大致U字状的转向通道构成。在滑架相对于轨道构件相对移动时，滚动体在循环通道中循环。

在以往的运动引导装置中，循环通道配置在一个平面内。并且，在滑架的正面观察(从滑架的相对移动方向观察)时，循环通道配置在滚动体的接触角的方向(参照专利文献1)。这是为了确保滚动体与滚动体滚行部的接触宽度及滚动体与负载滚动体滚行部的接触宽度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-343556号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以往的运动引导装置中，存在循环通道的布局存在上述制约且滑架大型化的课题。若为了使滑架紧凑而使循环通道在滑架的正面观察时从滚动体的接触角的方向偏移，则牺牲滚动体的接触宽度，存在运动引导装置的额定载荷及容许载荷减小的课题。

由此，本发明目的在于提供一种能够防止额定载荷及容许载荷减小且能够使滑架紧凑的运动引导装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的一方案是一种运动引导装置，其包括：轨道构件，其具有滚动体滚行部；滑架，其具有与所述滚动体滚行部相对的负载滚动体滚行部、与所述负载滚动体滚行部平行的返回通道以及与所述负载滚动体滚行部及所述返回通道相连的大致U字状的转向通道；以及多个滚动体，它们以能够循环的方式排列在所述滚动体滚行部与所述负载滚动体滚行部之间的负载通道、所述返回通道及所述转向通道中，在所述运动引导装置中，在从所述负载通道与所述返回通道重合的方向观察的侧面观察时，所述转向通道的至少一部分弯曲。

发明效果

根据本发明，能够不牺牲滚动体的接触宽度而提高循环通道的配置设计的自由度。因此，能够防止额定载荷及容许载荷减小且能够使滑架紧凑。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的运动引导装置的立体图(包含部分剖面)。

图2是将端板拆下后的状态的本实施方式的运动引导装置的主视图。

图3是与滑架的相对移动方向正交的本实施方式的运动引导装置的剖视图。

图4是循环通道的立体图。

图5是循环通道的3面图(图5的(a)是俯视图，图5的(b)是主视图，图5的(c)是侧视图)。

图6是示出保持带的图(图6的(a)是俯视图，图6的(b)是侧视图)。

图7是以ハ状张开的保持带的立体图。